Tham khảo tài liệu 'xử lý tín hiệu-chương 2', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chương II Chương 2 TÍN HIỆU HỆ THỐNG RỜI RẠC Nội dung chính chương này là - Giới thiệu các tín hiệu rời rạc cơ bản - Các phép toán trên tín hiệu rời rạc - Phân loại tín hiệu rời rạc - Biểu diễn hệ thống rời rạc - Phân loại hệ thống rời rạc - Hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến - Tổng chập rời rạc - Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng - Cấu trúc hệ rời rạc tuyến tính bất biến TÍN HIỆU RỜI RẠC Như đã trình bày trong chương I tín hiệu rời rạc x n có thể được tạo ra bằng cách lấy mẫu tín hiệu liên tục xa t với chu kỳ lấy mẫu là T. Ta có Xa t Xa nT x n t nT - n n n Lưu ý n là biến nguyên x n là hàm theo biến nguyên chỉ xác định tại các giá trị n nguyên. Khi n không nguyên x n không xác định chứ không phải bằng 0. Trong nhiều sách về xử lý tín hiệu số người ta quy ước khi biến nguyên thì biến được đặt trong dấu ngoặc vuông và khi biến liên tục thì biến được đặt trong dấu ngoặc tròn. Từ đây trở đi ta ký hiệu tín hiệu rời rạc là x n . Cũng như tín hiệu liên tục có thể biểu diễn tín hiệu rời rạc bằng hàm số bằng đồ thị bằng bảng. Ngoài ra ta còn có thể biểu diễn tín hiệu rời rạc dưới dạng dãy số mỗi phần tử trong dãy số là một giá trị của mẫu rời rạc. Ví dụ Cho tín hiệu rời rạc sau IX n 1 3 x n 4 n 2 0 n Biểu diễn tín hiệu trên dưới dạng bảng đồ thị dãy số - 21 - Chương II Một số tín hiệu rời rạc cơ bản 1. Tín hiệu bước nhảy đơn vị Discrete-Time Unit Step Signal . 11 u n i 0 n 0 n 0 Tín hiệu bước nhảy dịch chuyển có dạng sau u n - n0 1 0 n n0 n n0 2. Tín hiệu xung đơn vị Discrete-Time Unit Impulse Signal Ị0 n 0 n 0 Tín hiệu xung dịch chuyển có dạng sau õ n - 0 1 0 n n0 n n0 - 22 - Chương II So sánh tín hiệu bước nhảy và xung đơn vị liên tục và rời rạc ta thấy có một số điểm khác nhau được trình bày trong bảng . Continuous time Discrete time t u t J õ r dT -ca n u n x S k k - Õ t iu t õ n u n - u n -1 x t 0 t - t0 x Ud - t0 x n d n - n0 x n0 d n - n0 ca J x t ỗ t- t0 dt x t0 -ca ẳ x n d n - n x n -w Bảng Tín hiệu bước nhảy và xung đơn vị liên tục và
