Lý thuyết điều khiển phi tuyến part 10

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 10', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | hay dim G dim span dLỈị-Áj I I k l rj-2 j-1 2 . m -n Khi r i k r2 hàm mỏ rộng CỈỊ sẽ có cô sỏ là .hjjdx . . ad l h x . acZp x . adfh2ịx . hay dimGị mr L m-1 ịk-r và dim span ỊÃỊ i k ỉ fj 2 j 1 2. . m n- m-1 k-rị hay dimG dim span dLlfAj a Z ry-2 j l 2 . m n BỎ1 vậy suy ra một cách tông quát cho mọi n ta luôn có dimG dim span dllf-Aj z j-2 j-1 n Kèt hợp vái ta đi đến G spanỢdỉịẠ 7 l ỉ Fj-2 j l 2 . m Do đó theo tiêu chuẩn Frobenius các hàm mớ rộng Gị phải xoan ơ đây ta còn có nhận xét thêm dimG . _ r r2 rm n Suy ra Gr -1 G . - - G . RJ 1 n 1 n d 1 Bâv giờ ta chuyển sang chứng minh điểu kiện đủ và để đơn giản trong trình bày ờ đây ta già sử r j r2 r m được sắp xêp theo chiều ngược lại rj r2 rm Vì có dimG0 m dimG - - và GocG C C G - 289 nên sò chiều của Gị -0 1 . .71 1 táng dần theo k từ m đên lĩ . Nói cách khác khi cho k chạy ngược tử n -1 vê 0 ta luôn tìm được một chỉ sô p sao cho dimGp-j-n . dimGp-2 n. Do Gp-Ị span adfh x I 1 1 hay Gp-Ì là bao tuyến tính của mp vector nên n dimGp_j mp. Gọi m J n dimGp-2 thì ta phải có m J m vỉ số chiểu bị giâm là m không thế nhiều hơn sô các vector đã bị bớt đi là m . Do Gp- xoắn nên theo tiêu chuấn Frobenius ta luôn tìm được hàm .7 1 để có d ỉdx e . Nhưng vì GoiGjS cGp_2 tức là GjfsGrs 3 Gp-2 nên ta cũng có cidj x e Gf vài mọi k p-2. Suy ra .i. đúng vói mọi k p-2 j và ỉ l . Từ đây và kết hợp vứi nội dung định lý ta được Lp L Aj x -0 khi k p-2 j l 2 . nỉj và i -1 2 . m. Ngoài ra vì dim Gp_ I n nên ma trận kiểu W Xm L ư ÃẠx ỉ h ỉ x Lh Ly x LỈLìLỉ LfyinLy L W 290 phải có hạng m Ị. Già sử rằng m-Ị-m . Vậy theo định nghĩa đối tượng se có rm p Do tổng các bậc tương đóì tối thiểu không the lớn hơn bậc mô hình định lý tủc là phải có mp n nên khi kết hợp VỚI ta được mp n hay i 2 rm mp ỉỉ Nói cách khác trong trường hợp các hàm Ẳj x 1 2 . j tìm được theo đã làm cho đôì tượng VỚI tín hiện ra hình thức V - A x thỏa mãn yêu cầu cần có để có thể tuyến tính hóa được .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.