Giáo trình được biên soạn nhằm phục vụ nhu cầu giảng dạy và học tập trong các trường đại học, làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành như sức bền vật liệu, nguyên lý máy, dộng lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy công nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo,. Tham khảo giáo trình để cùng học tập và nghiên cứu những vấn đề cơ bản về tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. | -1- PHẦN MỞ ĐẦU Cơ học nghiên cứu các quy luật cân bằng và chuyển đông của vật thể dưới tác dụng của lực. Cân bằng hay chuyển đông trong cơ học là trạng thái đứng yên hay dời chỗ của vật thể trong không gian theo thời gian so với vật thể khác được làm chuẩn gọi là hệ quy chiếu. Không gian và thời gian ở đây đôc lập với nhau. Vật thể trong cơ học xây dựng dưới dạng các mô hình chất điểm cơ hệ và vật rắn. Cơ học được xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đưa ra trong tác phẩm nổi tiếng Cơ sở toán học của triết học tự nhiên năm 1687 - chính vì thế cơ học còn được gọi là cơ học Niu tơn. Cơ học khảo sát các vật thể có kích thước hữu hạn và chuyển đông với vận tốc nhỏ hơn vận tốc ánh sáng. Các vật thể có kích thước vĩ mô chuyển đông có vận tốc gần với vận tốc ánh sáng được khảo sát trong giáo trình cơ học tương đối của Anhxtanh. Trong các trường đại học kỹ thuật cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành như sức bền vật liệu nguyên lý máy đông lực học máy đông lực học công trình lý thuyết tính toán máy nông nghiệp lý thuyết ô tô máy kéo . Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên bắt đầu từ thời kỳ phục hưng sau đó được phát triển và hoàn thiện dần. Các khảo sát có tầm quan trọng đặc biệt làm nền tảng cho sự phát triển của cơ học là các công trình của nhà bác học người ý Galilê 1564- 1642 . Galilê đã đưa ra các định luật về chuyển đông của vật thể dưới tác dụng của lực đặc biệt là định luật quán tính. Đến thời kỳ Niutơn 1643- 1727 ông đã hoàn tất trên cơ sở thống nhất và mở rông cơ học của Galilê xây dựng hệ thống các định luật mang tên ông - định luật Niutơn. Tiếp theo Niutơn là Đalămbe 1717- 1783 ơle 1707 - 1783 đã có nhiều đóng góp cho cơ học hiện đại ngày nay. -2- ơle là người đặt nền móng cho việc hình thành môn cơ học giải tích mà sau này Lagơrăng Hamintơn Jaccobi Gaoxơ đã hoàn thiện thêm. Căn cứ vào nôi dung và các đặc điểm của bài toán khảo sát chương trình cơ học giảng cho các trường
