Tham khảo tài liệu 'giáo trình truyền động điện part 2', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Thật vậy tại điểm 1 nếu vì lý do nào đó mà tốc độ tăng lên íữ ữx thì tương ứng M Mc nên theo phương trình chuyển động 1 12 d ữ dt 0 và hệ thống sẽ giảm toe để trở về giá trị BX . Tương lự nếu vì lý do nào đó mà tốc độ giảm XHỐng Cữxi thì M MC hệ thổng sẽ có díừ dt 0 và tự tăng tốc để trở vé trạng thái xác lập. Ta nói điểm 1 là điểm xác lập ổn định. Ngược lại khi hệ thống làm việc xác lập tại điểm 2 nếu vì lý do nào đó tốc độ tăng lên ít WX 2 thì M Mc và hệ sẽ tiếp tục tăng tốc. Còn khi tốc đô giảm íù Ơ X 2 thì M Mc và hệ sẽ tiếp tục giảm tốc. Như vậy điểm 2 là điểm xác lập không ổn định. Chính vì điều kiên 1-15 và VI đa số các máy sản xuất có Pc 0 nên người ta thiết kế chế tạo các động cơ có đăc tính cơ với p 0. Đối với các hệ truyền động tự đông ta có thể làm tăng modul độ cứng p Hình 1 -13. Điểm làm việc ổn định 1 và không ổn đinh 2 nhưng chú ý không tạo ra các hệ có p 0 vì nếu như vậy thì hệ sẽ không đảm bảo điều kiện làm việc ổn định tĩnh. Chú ý trong phân tích và tính toán thường người ta quan tâm đến giá trị tuyệt đối của độ cứng mà ít quan tâm đến dấu của nó vì vậy ỏ các chương sau ta thường dùng kí hiệu p thay cho I p để cách viết các biểu thức được đơn giản. CÂU HỎI ÔN TẬP 1. Chức năng nhiệm vụ của hệ truyền động điện là gì 2. Hẹ truyền động gồm những khâu và những phần tử nào Lấy ví dụ minh hoạ ỏ một máy sản xuất mà anh chị đâ biết. 3. Momen quán tính là gì Đơn vị đo lường của nó Công thức tính qui đổi momen quán tính từ tốc độ góc CO nào đó về tốc độ của trục động cơ ít 22 4. Momen cản được hình thành từ đâu Đơn vị tính của nó Công thức qui đổi momen cản từ trục của cơ cấu công tác về trục động cơ 5. Thế nào là momen cản thế nâng Đặc điểm của nó thể hiện trên đổ thị theo tốc độ Lấy ví dụ một cơ cấu có momen cản thế năng. 6. Thê nào là momen cản phản kháng Lấy ví dụ cơ cấu có momen cản phản kháng. 7. Định nghĩa đặc tính cơ của máy sản xuất. Phương trình tổng quát của nó giải thích các đại lượng trong phương trình. 8. Hãy vẽ dạng đặc tính cơ cửa các máy .
