Tham khảo tài liệu 'giáo trình truyền động điện part 6', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Nhờ đó nếu trong quá trình làm việc vì một lý do nào đó mà X tăng lên so với giá trị đặt xd chẳng hạn thì udk sẽ bị giảm xuống làm cho thông số điều chỉnh xdch cũng sẽ giảm theo và kết quả là toạ độ X của động cơ sẽ giảm xuống trở vể giá trị đặt Xđ với một độ chính xác nào đó. Ngược lại nếu X giảm so với xd quá trình cũng xảy ra tương tự để cho X tăng trở lại. b Điêu chỉnh theo nguyên lý bù nhiễu Nguyên lý này được thực hiện nhờ mạch phản hồi dương theo đại lượng nhiễu loạn N tín hiệu phản hổi Up KpN được đưa đến đầu vào của hệ tác động cùng dấu với tín hiệu dật ud do đó uđk uđ KpN 3-64 Nhiễu càng tăng thì thông sô đầu ra càng giảm nhưng đồng thời tín hiệu điều khiển cũng tăng làm phục hồi thông số đầu ra X về giá ưị đặt. Sử dụng phản hổi dương theo nhiễu có khả năng khử bù bất kỳ sai số nào của thông số được điều chỉnh đầu ra thậm chí có thể bù dư nhưng dễ gây mất Ổn định cho hệ thống. Vì vậy người ta thường dùng với một hệ số phản hồi Kp vừa đủ hoặc sử dụng kết hợp với một mạch phản hồi âm nào đó gọi là phản hồi hỗn hợp. Sau đây ta xét nguyên tắc điều chỉnh tự động tốc độ và momen dòng điện phần ứng của hệ bộ biến đổi - động cơ một chiều BĐ - Đ làm ví dụ. . Điều chỉnh tự động tốc độ động cữ trong hệ Bộ biến đổi -Động cơ một chiều Việc điều chỉnh tốc độ trong hệ BĐ - Đ được thực hiên bằng cách thay đổi điện áp phần ứng động cơ nghĩa là thay đổi sđđ cùa bộ biến đổi theo các phương trình 3-36 3-37 . ỊhT - Eb--------------- ưl M 3-64 K4 dm Kd dm K Ddm Trong đó Eb Kbudk - phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển udk nếu bộ biến đổi là tuyến tính thì Kb const Rưt Ru Rb - điện trở tổng của mạch phần ứng. Như đã biết do ảnh hường của điện trở bở biến đổi Rb nên độ cứng đặc tính cơ của hệ hở Pu không cao làm tăng sai số tốc độ Aíũ và giảm dải điều chỉnh D. Để cải thiện các chỉ tiêu đó ta thực hiện phương pháp điều chỉnh tự động. Sau đây là một số sơ đồ thường gặp 110 a Đùng mạch phản hồi ăm tốc độ hình 3-29 Sơ đồ này thuộc nguyên lý điều chinh theo sai lệch. Đại lượng .
