Tham khảo tài liệu 'giáo trình truyền động điện 2 part 3', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Động cư đang làm việc ổn định tại A hoặc A khi thực hiện hãm tái sinh bằng cách giảm Un theo quán tính động cơ sẽ chuyển sang đường đặc tính cơ mới có mòmen bằng Mh ngược chiều với tốc dộ động cơ nên sẽ hãm động cơ lại. Trong trạng thái hãm tái sinh dòng điên hãm đổi chiều và công suất được trả vổ lưới điện có giá trị p E - U .I. Đây là phương pháp hãm kinh tế nhất vì động cơ sinh ra điện năng hữu ích. . Hãm tái sinh với tai thế năng Trong thực tế cơ cấu nâng hạ của cần trục khi nâng tải động cơ được đấu vào nguồn theo cực tính thuận và làm việc trên đặc tính cơ nằm trong góc phần tư thứ I. Khi muốn hạ tải ta phải đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ. Lúc này nếu niòmen do tải trọng gày ra lớn hơn mômen ma sát trong các bộ phận chuyến động của cơ cấu dộng cơ điện sẽ làm việc ở trạng thái hãm tái sinh. Trên hình Khi hạ tải để hạn chê dòng khởi động ta đóng thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng. Tốc độ động cơ tăng dần lên khi tốc độ gần đạt tới giá trị ÍOD ta cắt điện trở phụ động cơ tăng tốc độ trên đường đặc tính cơ tự nhiên. Khi tốc độ vượt quá 0 0 mômcn điện từ của động cơ đổi dấu trở thành mômen hãm đến điểm A mômen Mh Mc tải trọng được hạ với tốc độ ổn định cưnĐ trong trạng thái hãm tái sinh. Nâng tải Hạ tải Hình 2. ỉ ì. Đặc tính hãm tái sinh khi hạ tái tì-ọng của động cơ điện một chiều kích từ độc ỉập ị tải thế năng 30 . Hăm ngược Trạng thái hãm ngược cũa động cơ xảy ra khi phần ứng dưới tác dụng của động năng tích luỹ trong các bộ phân chuyển động hoặc do mômen thế năng quay ngược chiều với mômen diện từ của động cơ. Mômen sinh ra bởi động cơ khi đó chống lại sự chuyển động của cơ cấu sản xuất. Có hai trường hợp hãm ngược 5 . Hãm ngược với tải thế năng Bằng cách đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng hình . Giả sử động cơ đang làm việc nâng tải với tốc độ xác lập với điểm A. Ta đưa một điện trở phụ đủ lớn vào mạch phần ứng động cơ sẽ chuyển sang làm việc ở điểm B trên đặc tính biến trở. Hình . Đặc tính cơ khi hãm ngược với tải thế .
