Tham khảo tài liệu 'giáo trình truyền động điện 2 part 7', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | cũng như mạch điều khiển hệ truyền động T - Đ dảo chiều có yêu cầu an toàn cao và có lôgic điều khiển chặt chẽ. Có hai nguyên tắc cơ bản để hệ truyền động T - Đ đảo chiều - Giữ nguyên chiều dòng phần ứng và đảo chiều dòng kích từ động cơ. - Giữ nguyên chiều dòng kích từ và đảo chiều dòng phẩn ứng. Về mạch điều khiển có hai loại chính Điều khiển riêng và điều khiển chung. . Truyền động T - Đ đảo chiều điểu khiển riêng Khi điều khiển riêng hai bộ biến đổi làm việc riêng rẽ nhau tại một thời điểm chỉ phát xung điều khiển vào một bộ biến đổi còn bộ kia bị khoá do không có xung điều khiển ở điều khiển chung tại một thời điểm cả hai bộ đều nhận được xung mở nhưng chỉ một bộ làm việc còn bộ kia ở chế độ đợi . Hệ có hai bộ biến đổi là BĐ và BĐ với các mạch phát xung điều khiển tương ứng là FX và FX2 trật tự hoạt động của các bộ phát xung này được qui định bởi các tín hiệu logic bị và b2. Quá trình hãm và đảo chiều được mô tả bằng đổ thị thời gian trên hình . Trong khoảng thời gian từ 0 4- t BĐ làm việc ở chế độ chỉnh lưu với góc CX y còn BĐ2 khoá. Tại t phát lệnh đảo chiều bởi iu góc điều khiến X tăng đột biến lớn hơn dòng phần ứng giam dần vé không lúc này cắt xung điều khiển để khoá BD. thời điểm t2 được xác định bởi cảm biến dòng điện không SI . Trong khoảng thời gian trề T t3 -t2 BĐ bị khoá hoàn toàn dòng điện phần ứng bị triệt tiêu. Tại t3 sđđ động cơ E vẫn còn dương tín hiệu logic b2 kích cho FX2 mở BĐ với góc a2 y và sao cho dòng điện phần ứng không vượt quá giá trị cho phép động cơ được hãm tái sinh trong đoạn thời gian từ t-Ị đêh t4 nếu nhịp diệu giảm ct2 phù hợp với quán tính của hệ thì có thể duy trì dòng điện hãm và dòng điện khởi động ngược không đổi điều này được thực hiện bởi các mạch vòng điều chỉnh tự động dòng diện của hệ thống. Từ thời điểm t4 trở đi BĐ2 làm việc ở chế đô chỉnh lưu động cơ được khởi động theo chiểu ngược lại. Trên sơ đồ của khối logic LOG iu iLi iL2 là các tín hiệu logic đầu vào bị b2 là các tín hiệu logic đầu ra để khoá các bộ .
