Tham khảo tài liệu 'tính kết cấu theo phương pháp động lực học part 4', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Í 1 Í21 Gi k Một cách tương tự từ hình và ta có f f _JL 2 kị k2 2 k và f33 - L V v f 3 T k I k2 k 3 kJ k2 kj vì đối với các lò xo nối tiếp các hệ số độ mềm được xác định bằng tổng của các giá trị nghịch đảo của hằng số lò xo. Đưa các biểu thức trên vào ma trận độ mềm ta có ki 1 1 -----1----- kị k2 1 1 -----1----- kj k2 ki 1 . 1 ----1---- k k2 Tù ta thấy rằng ma trận độ mềm có thể mở rộng cho nhà chịu cắt nhiều tầng. Ví dụ Một khung chịu cắt 4 tầng cùng các đạc trưng cơ học và hình học biểu thị như trên hình . Đặc trưng hình học và cơ học cho tất cả các tầng. Tổng mô men quán tính 1 33 X 10 0 m4 Mô đun đàn hồi E 13 8 X ltìÉ kN m2 Khối lượng m 0 175 kN sec2 m Chiều cao L 4 5m Lập ma trận độ cứng và ma trận khối lượng của toàn bộ khung Giải Hệ số độ cứng cho mồi tầng tính theo công thức _ 12 Ej Jj í Hỉnh 74 X 13 8 X 106 X 33 X 10 6 Tang 1 k ---------- ------------- 59 97kN m Tầng 2 k2 59 97 kN m Tang 3 k3 59 97 kN m Tầng 4 k4 59 97 kN m Lập ma trận độ cứng theo 119 941 -59 970 0 119 941 -59 97 s - 119 941 đối xứng 0 0 -59 97 59 97 Lập ma trận khối lượng theo 0 175 0 0 175 m 0 0 175 0 175 75 Chương 8 DAO ĐỘNG Tự DO CỦA NHÀ CHỊU CẮT Ta gọi là dao động tự do khi trong quá trình chuyển động của kết cấu không có lực kích thích bên ngoài tác dụng. Chuyển động của kết cấu do các diều kiện ban đẩu khống chế. Trường hợp kết cấu dao động tự do hiếm có nhưng việc tính toán kết cấu ở trạng thái dao động tự do cung cấp cho ta những tính chất động lực học rất quan trọng chẳng hạn như tần số tự nhiên và các dạng mô dơ. Ta sẽ bắt đầu nghiên cứu các phương trình chuyển động đó là các phương trình độ cứng phương trình độ mềm. . Tần số vòng tự nhỉén và các mô đơ chuẩn Trong bài toán dao động tự do ta cần triệt tiêu véc tơ lực F trong các phương trình độ Cling hoặc phương trình độ mềm 7 7 Phương trình độ cứng với F 0 có thể viết M ỹ K íy ÍO Đối với kết cấu dao động tự do không có lực cản lời giải của CÓ dạng y a sin cot oc ì l 2
