Tham khảo tài liệu 'điều khiển logic và ứng dụng part 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Bảng h lT V- theo trọng tôm Vtb theo trung binh tâm Sai lêch tương đối Vrb-Vtt Ytt 0 4258 0 4375 0 0275 0 5385 0 0133 0 2 0 7313 0 0428 0 3324 0 6 0 4460 0 0192 0 3 0 2155 0 1600 0 3 0 3818 0 4000 0 0476 . KHỐI LUẬT MÕ Ta xét hệ mờ với nhiêu đầu vào và một đầu ra hệ MISO có cấu trúc bộ điều khiển như trên hình 6. f trong đó u - U X u X. X u c R và V c R Nếu hệ có m đổu ra từ y . y thì ta có thể tách ra thành m hệ mỗi hệ có n đầu vào và một đẩu ra như trên hình . Luật mờ cơ sớ là luật chứa một tập các luật Nếu . Thì có dạng sau đây Ru Neu X là A . Vờ. Vờ x là aỊ Thì y là B1 trong đó Aị và B1 là các tập mờ trong u Cỉ R và Vc R. nếu có M luật mờ cơ sớ thì I . M . Luật mờ là luật mờ chính tắc. Từ luật la có một sô mệnh đe khác chảng hạn Mệnh để bộ phận Partial rules Nếu X à Aj Vừ . Và xm là A Thì y là B với m n Mệnh đề Hoặc Or rules NèuX là A iVỪ . Vừ x n là A n Hoặc xmt là A l Và xm là Vờ . Vờ xn là A Thì y là B1 Mệnh để đơn trị single fuzzy statement y là B1 Mệnh đề thay đổi từ từ Gradual rules Ch ling hạn Nêu X càng nhỏ Thì y càng lớn. 66 Hình Tổng quái mà xét trong khuôn khổ của tài liệu này hệ thống mờ mà ta xét đểu sử dụng luật Nếu . Thì ở . . KHỐI HỌP THÀNH Theo câu trúc bộ điều khiển mờ hình khối hợp thành có nhiệm vụ dưa vào tập mờ đầu vào trong tập co sở U và tập các luật mờ do người thiêì kế lập ra đế tạo thành tập mờ đầu ra trong tập co sờ V . Theo ngôn ngữ toán học thì nhiệm vụ cùa khối hợp thành là thực hiện ánh xạ tập mờ dầu vào trong U thành tập mờ đẩu ra trong V theo các luật mờ đã có. Ma trận hợp thành Như dã nói õ trên khi có một tập mờ đáu vào A thì đầu ra của hê mờ sẽ xuất hiện tập mờ B theo quan hệ hợp thành Việc thú tục hoá các suy luân hợp thành A 5 B được thực hiện thõng qua tập các hàm liên thuộc ụA x U y và PR x y và trong tính toán kỹ thuật tập hàm liên thuộc gR x y được sắp xêp thành ma trộn .
