Tham khảo tài liệu 'điều khiển logic và ứng dụng part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | . Phương pháp sai số bình phương cực tiểu hồi qui Phương pháp thiết kè Trong phần ta dà thiết kê bộ điều khiển mờ dựa vào tiêu chuẩn tồi thicu hóa sai só c1 theo bằng cách tính sai số ep ở mồi cặpxp ypđược cập nhật ởmồi thời điếm lính toán thời điếm gián đoạn k . Mở rộng khái niệm đó ở đây ta dùng liêu chuẩn tối thicu hoá tổng cùa các sai sô cho tất cả các cặp số liệu Vào-Ra nghĩa là Vì hệ thống được thiết kế là hổi qui nghĩa là nếu fp là quan hệ mờ tìm được theo thuật toán cực tiếu J thì fp có thê biếu diên như là một hàm của f _ . Các bước tiến hành cụ thế như sau Bước J. Giá thiết u ct . PJ ctn p c R . Với mỗi khoang cq p i - 1 sẽ xác định N tập mờ A I 1 2 . Nị . Ví du chọn A 1 là tập mờ hình thang với x p x a .bị .dỊ trong đó a - b ị - ct. ự ơị l d brl với ị 1 2. N . và c d 1 -Pị Bước 2. Chọn cấu trúc tập mờ từ Nị luật mờ Nêu X là A và. và x là A1 Thì y là B1 trong đó j 1 2 . N i - 1 2 . n và B1 1 1 là tập mờ có tám ở y J hoàn toàn thay dổi tuỳ ý. Giá thiết chọn phương pháp mờ hóa đơn trị giải mờ trung bình tâm luật hợp thành Max-Prod thì quan hệ mờ là L-ẳ S-ZTIhUm I I I L I J trong dó y 1 ỉầ các tham số tự do sẽ được thiết kế và Aị1 được tính ở bước 1. Nhóm các tham sổ tùy ý y 1 1 1 thành một véctơ kích thước Ị N 194 e yL I y X 1 . í v ơ y .y .f Và ta viết lại như f x - bT x .O trong đó b x - bJ J x bv x T 1 A X b í X 1 Ik 1 . ln lL L-l Bước 3. Chọn tham số ban đẩu 6 0 như sau Nếu có luật từ chuyên gia luật tri giác thì phần Nêu. cúa nó như phần Nếu ó thì chọn y 1 1 0 là các tâm của phần Thì của các tập mờ Nếu chưa có thì chọn 9 0 tùy ý trong không gian sô liệu ra VcR chẳng hạn chọn 0 0 - 0 hoặc là các phin tử của 9 0 giống nhau phân bô rén V . Như vậy ta nói rằng chọn tham sô ban đâu theo kinh nghiệm chuyên gia tri giác . Bước 4. Với p - 1 2 . tính tham sò 0 theo thuật toán bình phương nhó nhất hổi qui 0 p O p-l K p yop - bT x 1 .G p-1 I K p P p-1 b xop . b xop
