Tham khảo tài liệu 'bộ điều khiển lập trình được và bộ mở rộng part 9', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Được Dừng phát xung đấu kiểu độc lap không cần táng giảm tốc riiực hiện lệnh SPIÍD 65 Thực hiên lệnh SPED 64 Thực hiên lộnh INI 611 Phát xuiiii dàn ra I hiẽì lạp sô xung . Các ví dụ ứng dụng Xác lập vị trí Giâi thích Trong ví dụ này khi điều kiện thực hiện 00005 là ON 100 xung được tạo ía lừ đầu ra 01000 đầu ra xung 0 ở lần số 60 Hz Ttin sõ 4 60 Hz ố Diều kiện thực hiện I x 5 ----- -------------- _ Số xung too Kết nối CPM2A vói motor drive như minh họa dưới đây I 10CH I 00 I 01 I 02 I CỘM I CỌM I CỌM I o o o 145 BỘ ĐIỀU KHIẾN LẬP TRÌNH Được Kết nối CPM2C với động cơ môtơ như minh họa dưới đây. trong trường hợp này sẽ sử dụng CPU với các đầu ra transitor chìm Chú ý Ví dụ sau chí thích hợp cho kết nối của hãng Fujitsu. Các dịa chi bít dầu ra và số trục kết nối phụ thuộc vào models. Chi tiết tham khảo sách Hướng dẫn vận hành CPM2C W356 hoặc CPM2C-S W377 . Cài đặt PC Ch iro n g trình Thiết lập hệ thõng điều phới cho xung đầu ra 0 và I Thiết lập hệ thống diều phối khác cho điều khiên xung đổng bộ Khi sứ dụng bộ đếm tốc độ cao thì thiết lập lừ 01 00005 Điều kiện thực hiện DIFU 13 20000 Điều kiện thực hiện dò tìm bật ON 20000 end 01 Thiết lập sô xung - Xung đáu ra 0 Xung tương đới Từ bat dầu cho dừ liệu sv cùa xung DM 0000 DM 0001 Thiết lạp lán sô và khôi dộng xung đầu ra Xung dáu ra 0 Kiểu dộc lập Tản số 60 Hz 0 10 0 0 0 0 0 Số xung 100 Hoạt động JOG Giái thích Trong ví dụ này khi điều kiện thực hiện 00005 là ON các xung JOG được tạo ra ở lần số 100 Hz lừ đầu ra 01000 đầu ra xung 0 hoặc đầu ra 01001 đầu ra xung 1 . Khi điều kiện thực hiện 0005 là OFF đầu ra sẽ bị 146 BỘ ĐlỀU KHIẾN LẬP TRÌNH ĐUƠC ẹw hướng I Tìlừi g iau -100 Điều kiện iliực iiệii íOmnõ Hướng chi dịnh 00CKÌ6 t ct ngừng. Việc thực hiện sự chuyển đẩu ra 01000 sang 01001 bằng bộ thiết kế hướng 00006 Kết nối Kết nối CPM2A với motor drive như minh họa dưới đây 10CH 00 F 01 I 02 I CỌM I CỌM I CỌM ị Motcr Driver Kết nối CPM2p với motor drive như minh họa dưới
