Tham khảo tài liệu 'bộ điều khiển lập trình được và bộ mở rộng part 10', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | BỘ tì IỂ i K H1Ế N L Ậ p T RÌ N H tì ơ c Lie L2C red white green CN2 BÒ ĐIÊU KHIÊN LẬP TRÌNH Được Resolution Setting The SMARTSTEP A-senes Servomotor resolution can be selected from the following four levels 500 pulses rotation step 1000 pulses rotation step 5000 pulses rotation step 10000 pulse rotation step Example select 1000 pulses rotation Servomotor Command Pulse Input Setting The SMARTSTEP A-series Servo Driver command pulse input setting can be switched between cw ccw 2-pulse and StNG PULS single-pulse methods to easily adapt to Position Controller output specifications. Servo Driver Servomotor Servo Driver Servomotor 165 BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Được Pulse outputs Stepping motor Motor controller Item Single-phase pulse outputs without accel decel Variable duty ratio pulse outputs Single-phase pulse outputs with trapezoidal acceleration deceleration Pulse direction outputs Up down pulse outputs Execution instructions PULS 65 and SPEDÌ64 PWM - PULS 65 and ACC Output number 01000 Pulse output 0 See note 1. Pulse output 0 See note 1. Pulse output 0 Pulse output Pulse output 0 cw pulse output 01001 Pulse output 1 See note 1. Pulse output 1 See note 1. Direction output ccw pulse output Output free uency range 10 Hz to 10 kHz to Hz 10 Hz to 10 kHz 10 Hz to 10 kHz Pitch 10 Hz Hz 10 Hz 10 Hz Up down frequency pitch 10 Hz See note 2. 10 Hz See note 2. Start speed pitch . . 10 Hz 10 Hz Output mode Continuous independent Continuous Continuous Independent Continuous Independent Number of pulses 1 to 16777215 . 1 to 16777215 1 to 16777215 Duty ratio See note 3. 50 Oto 100 50 50 Control method Movement specification Yes No Yes Yes Accel decel specification No No Yes Yes Start speed specification No No Yes Yes Duty specification No Yes No No .
