Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | DỰÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP Cáp nối 2 cho trục 5 6 của cánh tay trên L7400G00 1 L7400G00 Lắp ráp Bộ rơle 5 6 L7400B00 1 L7400B00 0Chú ý 1. Mỡ Lượng mỡ tối thiểu trong một thùng 50 g của Mori White RE bằng 575 ml. 2. Mỡ Lượng mỡ tối thiểu trong một thùng 50g của Hardmonic HC-1A bằng khoảng 50ml. 3. Lượng tối thiểu của chất Silicon được sử dụng là 333 ml. V. NGUổN ĐIỂU KHIỂN Công tắc nguồn điều khiển được lắp trên tủ điều khiển robot. Nguồn điều khiển được cấp bằng cách dùng tay xoay công tác tới vị trí ON. Hình 5 Công tắc nguồn điều khiển Cảnh báo Điều khiển robot phải được thực hiện bởi hai người. Để đảm bảo luôn có một người sẵn sàng ấn nút EMERGENCY STOP trong trường hợp khẩn cấp. 29 DỰÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP VI. Hộp ĐIỂU KHIỂN Hộp điều khiển có các nút điều khiển không thể thiếu trong điều khiển quá trình thực hiện cơ bản. Hình 6 Hộp điều khiển A - Nút EMERGENCY STOP Ân nút này để dừng khẩn cấp tay máy. Khi ấn vào nút sẽ bị chốt để mở chốt vặn nút theo chiều của mũi tên. 30 Dự ÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP B - Nút AUTO MODE Ân nút để chuyển đổi từ chế độ lập trình sang chê độ tự động. Đèn sáng khi ở chế độ AUTO MODE. C Nút TEACH MODE Ân nút để chuyển đổi từ chế độ tự động sang chế độ lập trình. Đèn sáng khi ở chê độ TEACH MODE. D - Nút SERVO ON Ân nút để cấp nguồn cho servo. Đèn sáng khi nguồn servo được cấp. E - Nút START Ân nút để bắt đầu thực hiện quá trình tự động theo chương trình. Trước khi bắt đầu đảm bảo tất cả mọi người phải ở ngoài vùng hoạt động của tay máy. Đèn sáng khi đang thực hiện quá trình tự động. F - Nút STOP Ân nút để đừng quá trình tự động của chương trình đang chạy. Đèn sáng khi đang dừng. .
