Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Dự ÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP Hình 11 Di chuyển theo toạ độ Đề Các COORD- INATES Chuyển đổi giữa chuyển động trục độc lập và chuyển động theo toạ độ Đề Các Hệ toạ độ hiện hành được hiển thị tại miền hiển thị hệ toạ độ trên bảng dạy. Để chuyển đổi giữa chuyển động trục độc lập và chuyển động toạ độ Đề Các thì dùng phím Ngay khi ấn phím này thì chuyển động được thay đổi giữa chuyển động trục độc lập và chuyển động theo hệ toạ độ Đề Các. 4. ĐẨY VÀ THU DÂY HÀN Quá trình đẩy dây ra ngoài bép hàn hoặc quá trình thu dây được thực hiện từ từ. Để đẩy và thu dây được thực hiện ấn phím ụ hoặc V trên bảng dạy. Việc đẩy và thu dây cũng có thể được thực hiện với tốc độ cao. Ghi nhớ Dây có thể được đẩy hoặc thu chỉ khi nguồn servo bật. Quá trình đẩy và thu dây không thể thực hiện trong trường hợp sau - Robot đang chuẩn đoán dữ liệu ban đầu khởi động 47 Dự ÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP - Robot đang chuyển động điều khiển tay máy quá trình thực hiện khối hoặc quá trình thực hiện tự động . - Dùng phím Đẩy và thu đáy hàn - Đẩy dây Ấn phím Ụ 1 INCHING. Đẩy với tốc độ cao ấn phím nj cùng với phím QUICK ING DEC ÌETRACĨ ới tốc độ cao ấn phím X cùng với phím QUICK ING DEC V - Thu đây Ân phím Thu dây Khi có nhiều nguồn hàn đuợc dùng quá trình đẩy và thu dây được thực INCHING. hiện cho nguồn hàn có số tương ứng với số được ấn một vài chức năng khác như kiểm tra khí cũng được thực hiện như vậy . Ví dụ Nêu như đẩy dây với nguồn hàn 2 ấn phím ụ cùng với phím số 2. JNCHING Mỗi lần chọn nguồn hàn cho quá trình hoạt động lựa chọn này sẽ được lưu lại ngay sau đó. Vì vậy khi quá trình hoạt động tiếp theo với nguồn hàn 2 thì phím số 2 sẽ không cần ấn lại. Khi thực hiện quá trình với nguồn hàn 1 thì ấn phím số 1. m. TẠO CHƯƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH ỉ. CÁC BƯỚC LẬP TRÌNH Thực hiện lập trình theo các bước sau 1 Nhập số của chương trình được tạo hoặc lập trình Nhập số của chương trình được tạo bằng phím số trên bảng dạy. Dùng số của chương trình trong dải từ 0001 đến 9900. Số từ 9901 đến 9999 .
