Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | DỰÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP trình khi lệnh nội suy được thực hiện như L C1 hoặc C2. Thay đổi tốc độ của quá trình điều khiển khói 1 Ân phím tốc độ ỊsPEeoỊ . Tốc độ hiện thời sẽ hiển thị tại vùng hiển thị tốc độ dùng để thay đổi tốc độ của quá trình điều khiển khối. 2 Đế tăng tốc độ ấn phím th để giảm tốc độ ấn phím 4. SỬA ĐỔI LỆNH DI CHUYEN Các lệnh liên quan đến chuyển động robot như lệnh vị trí P nội suy đường thẳng L và lệnh nội suy cung tròn C được gọi là lệnh di chuyển. Phần này trình bày quá trình sửa đổi lệnh di chuyển - Sửa đổi vị trí của robot hoặc tư thế của đầu mỏ hàn. - Sửa đổi các điều kiện như tốc độ . - Thay đổi sang lệnh khác. Sủa đổi vị trí của Robot và tư thế của đầu mỏ hàn 1 Di chuyển robot tới lệnh được sửa đổi bằng cách ấn phím O CDK hoặc phím Ẹ7 trong khi ấn phím Rd 001 p 002 p 003 p 004 L 100 BASE 100 BASE 100 BASE 160A . 50cm 100cm BASE Ml Ml Ml A s Thao tác khối p Điểm cần chỉnh sửa 2 Di chuyển robot sao cho nó đến được vị trí và tư thế cần sửa đổi bằng cách thực hiện điều khiển tay máy. 65 Dự ÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP p p p Điều khiển tay máy Vị trí và tư thế đã được sửa đổi. Sửa đổi các điêu kiện của lệnh di chuyển 1 Di chuyển ịobot tới lệnh cần sửa bằng cách ấn phím BLOCK _ 1 fowd hoặc ấn phím BACK trong khi ấn phím BLOCK BACK 001 p 100 BASE Ml 002 p 100 BASE Ml 003 p 100 BASE Ml A s 160A 23. ov. 50cm 1 004 L 100cm BASE M1 005 c 1 100cm BASE Ml ỊSEARCH IfrjJ jump ISHIFT I w 2 Ân phím p Pos i t i on i ng SPEE0 LAP ON 3 Chỉ định tốc độ và trạng thái overlap ON OFF được thực hiện giống như khi lập trình. 66 Dự ÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP 4 Ấn phím Quá trình thay đổi đã hoàn thành. 001 p 100 BASE M1 002 p 100 BASE M1 003 p 60 BASE Ml AS 160A 50 cm 1 004 L 100cm BASE M1 005 c 1 100cm BASE M1 EARCH SH I ft IPATH Thay đổi sang lệnh khác Lệnh P có thể được chuyển đổi thành lệnh L hoặc c. Dưới đây trình bày cách thay đổi từ lệnh p sang lệnh L. Ghi nhớ Lệnh di chuyển không thể chuyển thành lệnh task công việc .
