Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Dự ÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP 2. LỆNH HÀN Lệnh bắt đầu và kết thúc hàn phải được lập trình riêng tại điểm bất đầu và kết thúc hàn để robot thực hiện việc hàn. Lệnh bắt đầu và kết thúc hàn được sử dụng khác nhau phụ thuộc vào việc cung cấp nguồn hàn như ta thấy trong bảng 3. Chương này trình bày cách lập trình AS AE. Bảng 3-1 Các kiểu lệnh bắt đầu và kết thúc hàn. Nguồn hàn Lệnh bắt đầu và kết thúc hàn Nguồn hàn chuyên dùng cho robot CPVAS-350 -500 AS AE CPDRA-351 -501 ASD AED CPDACA-201 APS APE CPDPAS-501 ASP AEP ADPA-301 AST AET Các nguồn hàn khác AS AE Có hai cách thiết lập chế độ hàn Giá trị các số được nhập vào Nhập giá trị số của chế độ hàn trong quá trình lập trình. Chỉ định file Lưu giữ chế độ hàn và kết thúc hàn trong file chế độ bắt đầu hàn và kết thúc hàn trước đó chỉ định sô file chê độ khi lập trình lệnh chi tiết quy trình khởi tạo file chế độ bắt đầu hàn. Ghi nhớ Chỉ định file sẽ tiện lợi hơn cho việc thiết lập chế độ hàn Chỉ định file sẽ tiện lợi hơn vì nó có thể rút ngắn việc lập trình hoặc sửa đổi thời gian. Ví dụ nếu có một vài điểm có chê độ hàn giống nhau hoặc điều kiện kết thúc hàn hoặc các chê độ dao động được sử dụng thì cách này có những ưu điểm sau 83 Dự ÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP - Thao tác cần thiết để chỉ định chế độ hàn trong quá trình lập trình là nhập tên file đã tạo. - Thao tác cần thiết để sửa đổi chế độ hàn là chỉ cần thay đổi tên file Chương trình không cần phải sửa Thay đổi chê độ hàn tại một điểm Nếu thay đổi chế độ hàn tại một điểm thì quay lại điểm được lập trình hàn AS và nhập lại giá trị số. Ví dụ .003 p Điểm bắt đầu hàn AS Chế độ hàn 1 004 L Hàn với chế độ 1 cho điểm này AS Chế độ hàn 2 005 L Hàn với chế độ 2 cho điểm này. . Lệnh hàn Lệnh bắt đầu hàn AS Lệnh bắt đầu hàn cho phép robot bắt đầu thực hiện công việc hàn. Lệnh này chỉ định chế độ hàn như dòng điện điện áp tốc độ . Lệnh này được dùng khi kết nối với máy hàn CPVAS-350 -500. Lập trình lệnh bắt đầu hàn hổ quang AS Đặt chế độ hàn bằng cách nhập giá
