Tham khảo tài liệu 'robot hàn công nghiệp part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | DỰÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP 3 Ấn phím Fl FIXED TEACH WFP _ ENTER FILE NUMBER SERVO OFF 4 Nhập số file với phím số từ 001 đến 999 Khi số được nhập thì chế độ dao động được lưu giữ trong file sẽ hiển thị thiết lập mặc định được hiển thị khi khởi tạo một file mới . WEP Fixed Pattern Weaving Start 1 3 Samplitude Y1 BE AMPLITUDE Y2 FUNCTION LINEAR START TOPOLOGY RIGHT FREQUENCY ROLL DNlROLL UP 5 Di chuyển con trỏ đến mục cần sửa đổi bằng phím Ị l và nhập dữ liệu chế độ bằng các phím số và phím chức năng. 1 Đặt con trỏ tại AMPLITUDE Yl biên dộ Yl và AMPLITUDE Y2 biên độ Y2 và nhập biên độ dao động cho từng cạnh phải và trái bằng các phím số. 2 Đặt con trỏ tại FUNCTION chức năng . Chọn kiểu dao động bằng phím chức năng. LINEAR WFP Fixed Pattern Weaving Start 1 3 AMPLITUDE Y1 5. Onrn AMPLITUDE Y2 5 0mm FUNCTION START TOPOLOGY FREQUENCY RIGHT 5. 0Hz LINEAR ITRIG ROLL DNlROLL UP 3 Đặt con trỏ tại START TOPOLOGY điểm bắt đầu . Chọn cạnh ben phải hoặc bên trái của hướng dao động để bắt đầu dao động với phím chức năng. WF p Fixed Pattern Weaving start 1 3 AMPLITUDE Y1 AMPLITUDE Y2 FUNCTION LINEAR IGHT FREQUENCY 5. OHz Iright Ileft MMroll dnỊroll uf 137 DỰÁN JICA- HIC ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP 4 Đặt con trỏ tại FREQUENCY và nhập tần số. 6 Ấn phím F4 ROLL DN . l Đặt con trỏ tại CENTER STOP 1 4 CYCLE STOP dừng 1 4 chu kỳ và 3 4 CYCLE STOP dừng 3 4 chu kỳ và nhập từng thời gian dừng. WFP Fixed Pattern Weaying start 2 3 CENTER STOP 3Ẹs. 1 4 CYCLE STOP 0. Os. 3 4 CYCLE STOP . CTRL ON STOP TIME ON ROLL ONIROLL up 2 Đặt con trỏ tại CTRL ON STOP TIME . NẾU chỉ định thời gian dừng tại 1 được chọn thì di chuyển robot theo hướng hàn hoặc dừng nó trong khi dừng dao động. WF p Fixed Pattern Weaving Start 2 3 CENTER STOP . 1 4 CYCLE STOP . 3 4 CYCLE STOP 0. 5s. CTRL ON STOP TIME SE ON Ioff Mroll dnỊroli. UP 7 An phím F4 ROLL UP WFP Fixed Pattern Weaving start 3 3 RIGHT INCLINATION ffld. LEFT INCLINATION Od. RIGHT PUSH DRAG Od. LEFT PUSH DRAG Od. IOLL .
