Phương pháp kiểm soát phù hợp cho hầu hết các ứng dụng lặp đi lặp lại, tuy nhiên, các loại mới của kiến trúc máy tính dựa trên cách não bộ con người làm việc và hoạt động chưa điều lệ nghiên cứu khu vực mà cần thăm dò, mô hình và thử nghiệm để tăng tốc độ lần công nhận hình dạng đối tượng và cố gắng giảm thiểu số lượng lớn của con người ef pháo đài hiện đang yêu cầu lập trình, thiết lập và hoa hồng "thông minh" máy ca- pable học tập nhiệm vụ mới và đáp ứng với các. | 6. References 571 Kim . Tsai . 2003 . Design optimization of a Cartesian parallel manipulator. ASME Journal of Mechanical Design Vol. 125 No. 1 2003 pp. 43-51 Kong X. Gosselin . 2002a . Type synthesis of linear translational parallel manipulators In Advances in Robot Kinematics Lenarcic J. Thomas F. Ed. pp. 411-420 Kluwer Academic Publishers Dordrecht Netherlands Kong X. Gosselin . 2002b . Kinematics and singularity analysis of a novel type of 3-CRR 3-dof translational parallel manipulator. The International Journal of Robotics Research Vol. 21 No. 9 2002 pp. 791-798 Kong X. Gosselin . 2004a . Type synthesis of 3-DOF translational parallel manipulators based on screw theory. ASME Journal of Mechanical Design Vol. 126 No. 1 2004 pp. 83-92 Kong X. Gosselin . 2004b . Type synthesis of 3-DOF spherical parallel manipulators based on screw theory. ASME Journal of Mechanical Design Vol. 126 No. 1 2004 pp. 101-108 Kong X. Gosselin . 2005 . Type synthesis of 3-DOF PPR-equivalent parallel manipulators based on screw theory and the concept of virtual chain. ASME Journal of Mechanical Design Vol. 127 No. 6 2005 pp. 1113-1121 Lee . Hervé . 2006 . Pseudo-planar motion generators In Advances in Robot Kinematics Lenarcic J. Roth B. Ed. pp. 435-444 Kluwer Academic Publishers Dordrecht Netherlands Ma O. Angeles J. 1991 . Architecture singularities of platform manipulators Proceedings of the 1991 IEEE International Confonference on Robotics and Automation pp. 1542-1547 Sacramento CA USA April 1991 Rico . Cervantes-Sancez . Tadeo-Chavez A. Perez-Soto . Rocha-Chavaria J. 2006 . A comprehensive theory of type synthesis of fully parallel platforms Proceedings of the ASME 2006 International Design Engineering Technical Conferences Computers and Information in Engineering Conference paper No DETC2006-99070 Philadelphia USA September 2006 Tsai . 1999 . The enumeration of a class of three-dof parallel manipulators Proceedings of the 10th World .
