# Frontiers in Adaptive Control Part 13

## Tham khảo tài liệu 'frontiers in adaptive control part 13', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | A Design of Discrete-Time Indirect Multivariable MRACS with Structural Estimation of Interactor 291 T- 11 1 1. -C- 1 1 Finally calculate X t by X t -ỹ t 0mxm v-1 Tv-2 t - L t V t 36 where C t Av t B t C t A t B t V t C t A2v -2 t B t c t Av w-2 t B t 37 mt T -Ô- 1 AZ .1 1 . .1- . 1 Then using L t X t and Y t the adaptive control input is given by u t -1 y t ym t 1 u t X t M Y t M L M . 38 u t-v 1 _y t-v 1 _ym t w . The global stability of the over-all system may be proved under the assumption 5. However the details are under studying. 4. Numerical Examples Consider the following plant a 1 G z z z 11 z b z J z2 0 1 a z z 0 z2 b z 1_ z z b Although the plant seems simple enough there exist three variations of the interactor depend on the values of a and b . Case 1 a b In this case the interactor of the plant is 2 L z z -2 - 2 3 Case 2 a 1 b In this case the interactor of the plant is L z z -10z 5 10z 5 10z - 4 292 Frontiers in Adaptive Control Case 3 a 1 b In this case the interactor of the plant is L z z 10z2 - - 10z2 - - 10z2 - 10z2 - For the above three cases the interactor can be obtained by solving L t T2 t J 2. Using the above L t Y t can be obtained by solving Y t C CA t -L t CÂ2 t CA3 t CA4 t Since C -matrix does not depend on t in this example and C A is observable independent on t O1 t always has column-full rank and thus the above equation has a solution. Finally X t can be calculated by X t -Y 0 CB t - L t CA t B t CA2 t B t CA3 t B t The reference signal vector was given by ym t Gm z r t sin nt 15 sin 2nt 25 The least square algorithm with constant trace was used to estimate the parameters where the initial values of the covariance matrix is 106 and min . 3 and 5 show the tracking errors of the proposed indirect MRACS for Case 1-3 respectively. 4 and 6 show the tracking errors of the proposed indirect MRACS for Case 1-3 without modification .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
81    592    43
130    198    2
27    162    1
36    216    5
30    132    2
124    177    9
30    142    2
69    396    43
44    139    6
112    242    8
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
13    32439    1647
3    19340    204
25    18624    3682
20    16741    1476
16    15760    2481
14    14312    2540
37    13036    2802
1    11315    401
3    10955    211
23    10546    384
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
8    38    1    02-07-2022
8    26    3    02-07-2022
14    14    1    02-07-2022
9    31    1    02-07-2022
12    6    1    02-07-2022
78    17    1    02-07-2022
9    12    1    02-07-2022
35    44    1    02-07-2022
12    115    4    02-07-2022
44    16    1    02-07-2022
4    11    1    02-07-2022
78    26    1    02-07-2022
14    90    1    02-07-2022
159    14    1    02-07-2022
13    89    4    02-07-2022
197    21    1    02-07-2022
8    15    1    02-07-2022
468    18    1    02-07-2022
9    12    1    02-07-2022
10    17    1    02-07-2022
TÀI LIỆU HOT
3    19340    204
13    32439    1647
3    1490    75
580    3626    343
584    1956    80
62    4381    1
171    3981    620
2    1738    72
51    2467    150
53    3332    175
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.