# Manufacturing the Future 2012 Part 19

## Tham khảo tài liệu 'manufacturing the future 2012 part 19', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | On Direct Adaptive Control for Uncertain Dynamical Systems - Synthesis and. 891 Discrete-time Active Suspension System We use the quarter car model as the mathematical description of the suspension system given by Laila 2003 r 1 T 0 01 T rn1 - 1 Tp 0 x k 1 p 1 0 0 p 1 2 1 T Ta 2 0 Tp - 1 L p 1 A k x k - 128 where d k 1 -10 0 k 0 Wsm 20rá 0 k 100 A k 1 0 k 100 0 0 0 1 00 11 0 k k 800 0 0 5 0 0 0 0 0 k 800 0 k . x k x1 k x2 k x3 k x4 k T and x1 is tire defection x2 is unsprung mass velocity x3 is suspension deflection x4 is sprung mass velocity _. rad . . . _ _ . D 20 and p 10 are unknown parameters T is sampling time sec d k is disturbance modeling the isolate bump with the bump height A and A k is the perturbation on system dynamics. Next let Ac is asymptotically stable r 1 -1 1 1 r 0 1 -1 - 0 Ac 0 0 - B0 0 L - 0 0 _ L1J We apply the framework from Corollary and choosing the design matrices 892 Manufacturing the Future Concepts Technologies Visions 2 0 0 0 1 0 0 0 0 10 0 0 4 0 0 Y R 0 0 4 0 0 0 9 0 _ 0 0 0 1 _ 000 q Tire Deflection A 0 1 UnspruTgmMaSsesc Velocity 2 2 2 0 1 Time sec 2 Figure 9 Tire defection and unsprung mass Velocity Suspension Deflection p n 0 _ 0 1 2 Sprunc MasTVelocity 20 10 X 0 -10 -20 _ _ 0 1 2 Time sec Figure 10 Suspension deflection and mass velocity On Direct Adaptive Control for Uncertain Dynamical Systems - Synthesis and. 893 P satisfies the Lyapunov equation 121 . The simulation start with x 0 0 0 .To demonstrate the efficacy of the controller the states are perturbed to x 800 0 0 r at k 800 and the system parameters are changed to p 4 . The controller stabilizes the system in 2 sec under no information of the system changes either the perturbation of the states. Figure 9 depicts tire defection and unsprung mass velocity versus the time steps Figure 10 shows the .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
81    592    43
130    198    2
27    162    1
36    216    5
30    132    2
124    177    9
30    142    2
69    396    43
44    139    6
112    242    8
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
13    32413    1640
3    19331    204
25    18613    3682
20    16735    1476
16    15728    2475
14    14304    2540
37    13028    2802
1    11304    401
3    10945    211
23    10534    384
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
6    116    1    30-06-2022
28    18    1    30-06-2022
124    16    1    30-06-2022
18    8    1    30-06-2022
182    8    1    30-06-2022
18    24    1    30-06-2022
103    18    1    30-06-2022
40    12    1    30-06-2022
49    11    1    30-06-2022
562    10    1    30-06-2022
210    16    1    30-06-2022
98    18    1    30-06-2022
9    15    1    30-06-2022
4    10    1    30-06-2022
85    48    2    30-06-2022
5    22    2    30-06-2022
7    7    1    30-06-2022
80    19    1    30-06-2022
48    33    3    30-06-2022
5    14    1    30-06-2022
TÀI LIỆU HOT
3    19331    204
13    32413    1640
3    1485    75
580    3625    343
584    1955    80
62    4366    1
171    3978    620
2    1735    72
51    2466    150
53    3329    175
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.