# Systems, Structure and Control 2012 Part 6

## Tham khảo tài liệu 'systems, structure and control 2012 part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Integral Sliding Modes with Block Control of Multimachine Electric Power Systems 93 Thus the trajectories of the last variables vector zr are asymptotically stable. Step r-1. Proceeding in similar way as in previous step the Lyapunov function Vr sr_1 sr is proposed then V -1 s _-Pr-1 xr-1 sigm sr-1 gr-1 f x . 41 In the region sr-JI r-1 the equation 41 becomes s - Pr-1 xr-1 sign Sr-1 gr-1 t x . . 42 1 Isr-11 l-Pr-1 xr-1 gr-1 t x Moreover under the condition Pr-1 xr-1 gr-1 f z sr-1 will be decreasing until it reaches the set JIsr-JI r-1 in a finite time and it remains inside. The upper bound of this reaching time can be calculated by using the comparison lemma Khalil 1996 as follows r-1 sr-1 0 - r-1. Furthermore the equivalent control xr-11eq fulfills S--1 Xr-ỉ ỉeq gr-1 f z r-1Y r-1 43 where r-1Yr-1 is the error introduced by using the control law 29 . To analyze the stability of the r-1 block of the system 38 the Lyapunov function Vr-1 12 zr T z r -1 is considered and its time derivative is given by Vr-1 z -1T . . z- X . s V - 7 . -kr-1zr-1 Er-1zr - Pr-1 xr-1 sism I r I gr-1 t z V r-1 J gr-1 f z . In the region sr-J r-1 the derivative Vr-1 becomes Vr-1 -MM 2 IMI kll - Pr -1sign l - 1J gr-1 S- z -kr-11 zr-1 2 1 zr-11 zJ s -1 and considering 43 it can be rewritten as Vr-1 -kr-JM2 IMI Hzll r-1Yr-1 . Suppose that r-1Yr-1 satisfies the following bound r-1Yr-1 ar-JIz -II fir-1 ar-1 fir-1 e R . Then it is possible to present the equation 44 of the form 44 94 Systems Structure and Control Vr-1 -kr-1 K J2 I z r-J z JI a-1 z -JI pr-1 - z-JI k-1 -ar-1 z r-J- z JI - P-1 which is negative in the region z JI p-J zJ -1 45 where õr-1 k ------ and k P - Moreover Sr-1 and Ằr-1 are positive for kr-1 ar-1 . Thus the trajectories of the vector state enter ultimately in the region defined by Hz r-JI Sr-JIz JI Pr-1 . Step i. The step r-1 can be generalized for the block i with i r-1 r-2 . 1. In the region sJI i the derivative of the Lyapunov function Vj s s is calculated as Vi

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
81    833    54
130    465    7
27    206    2
30    164    2
36    289    11
124    340    9
30    176    3
68    24    2
112    495    27
69    594    52
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
13    40790    2406
3    24898    248
25    24388    4276
16    19994    2843
20    19448    1542
14    19218    2965
1    19205    614
37    16109    2958
3    15884    328
1    14515    132
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
8    81    1    18-05-2024
5    233    1    18-05-2024
114    408    36    18-05-2024
6    78    1    18-05-2024
151    86    1    18-05-2024
28    99    2    18-05-2024
13    88    4    18-05-2024
126    147    4    18-05-2024
87    79    3    18-05-2024
7    119    1    18-05-2024
8    80    3    18-05-2024
4    124    2    18-05-2024
113    82    6    18-05-2024
99    66    1    18-05-2024
114    165    3    18-05-2024
83    212    5    18-05-2024
13    118    2    18-05-2024
9    71    1    18-05-2024
25    118    1    18-05-2024
5    75    1    18-05-2024
TÀI LIỆU HOT
3    24898    248
13    40790    2406
3    2744    81
580    5038    363
584    3313    100
62    6632    1
171    5675    719
2    3101    78
51    4419    200
53    4708    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.