# Systems, Structure and Control 2012 Part 7

## Tham khảo tài liệu 'systems, structure and control 2012 part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Stability Analysis of Polynomials with Polynomic Uncertainty 113 procedure uses suitable properties of the Bernstein form of a multivariate polynomial and test stability by successive subdivision of the original parameter domain and checking positivity of a multivariate polynomial. It can be used in both algebraic checking positivity of Hurwitz determinant or geometric testing the value set approaches. Conceptually the same approach is adopted by Siljak and Stipanovic 1999 . They check robust stability by positivity test of the magnitude of frequency plot by searching minorizing polynomials and using Bernstein expansion. Methods of interval arithmetic are employed in Malan et al. 1997 . Solution of the problem using soft computing methods is presented in Murdoch et al. 1991 . 3. Backgrounds At first let us introduce the basic terms and general results used in robust stability analysis of linear systems with parametric uncertainty. Definition 1 Fixed polynomial A polynomial p s is said to be fixed polynomial of degree n if n p s TaJsJ ansn ---- a1s a0. 1 Definition 2 Uncertain parameter An -dimensional column vector q q1 . qt 7 e Q represents uncertain parameter. Q is called the uncertainty bounding set. In the whole work Q q eW q- q q for i 1 2 . l 2 where q- q i 1 2 . l are the specified bounds for the i-th component qr of q. Such a Q is called a box. Definition 3 Uncertain polynomial A polynomial n p s q T aj q sJ an q sn - ai q s a0 q q e Q. 3 is called an uncertain polynomial. Definition 4 Polynomic uncertainty structure An uncertain polynomial 3 is said to have a polynomic uncertainty structure if each coefficient function a J q J 0 . n is a multivariate polynomial in the components of q. Definition 5 Stability Hurwitz stability A fixed polynomial p s is said to be stable if all its roots lie in the strict left half plane. Definition 6 Robust stability A given family of polynomials P p - q q e Q is said to be robustly stable if for all q e Q p s q is stable .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
81    833    54
130    465    7
27    206    2
30    164    2
36    289    11
124    340    9
30    176    3
68    24    2
112    495    27
69    594    52
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
13    40853    2412
3    24930    248
25    24455    4279
16    20049    2846
20    19486    1543
14    19268    2967
1    19259    616
37    16152    2958
3    15960    330
1    14559    133
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
7    84    4    25-05-2024
6    176    15    25-05-2024
9    121    1    25-05-2024
6    68    1    25-05-2024
106    72    5    25-05-2024
149    72    3    25-05-2024
233    2    1    25-05-2024
13    674    4    25-05-2024
2    67    1    25-05-2024
7    68    1    25-05-2024
287    1    1    25-05-2024
350    2    1    25-05-2024
4    211    1    25-05-2024
7    90    2    25-05-2024
6    141    1    25-05-2024
92    197    2    25-05-2024
3    74    1    25-05-2024
5    255    1    25-05-2024
108    246    6    25-05-2024
15    78    2    25-05-2024
TÀI LIỆU HOT
3    24930    248
13    40853    2412
3    2766    81
580    5085    363
584    3339    100
62    6662    1
171    5696    719
2    3125    78
51    4455    200
53    4740    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.