Động lực là phần tổng quát của cơ học, động lực học nghiên cứu chuyển động của vật thể dưới tác dụng của lực. Động lực học thiết lập các định luật liên hệ giữa lực tác dụng với những đặc trưng động học và áp dụng các định luật đó | -135- Phần 3 ĐỘNG Lực HỌC Chương 11 CÁC ĐỊNH LUẬT CỦA NIU-TƠN VÀ PHƯƠNG TRÌNH vi PHÂN CHUYỂN ĐỘNG . CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Đông lực là phần tổng quát của cơ học. Đông lực học nghiên cứu chuyển đông của vật thể dưới tác dụng của lực. Đông lực học thiết lập các định luật liên hệ giữa lực tác dụng với những đặc trưng đông học và áp dụng các định luật đó có thể giải các bài toán kỹ thuật. Vật thể trong đông lực học được xét dưới dạng mô hình chất điểm cơ hệ vật rắn. Chất điểm là môt điểm hình học có mang khối lượng. Chất điểm là mô hình đơn giản nhất và cơ bản nhất của vật thể trong đông lực học. Cơ hệ là tập hợp nhiều chất điểm chuyển đông phụ thuôc lẫn nhau. Vật rắn là cơ hệ đặc biệt khi khoảng cách giữa hai chất điểm bất kỳ trong đó luôn luôn không đổi. Khác với tĩnh học lực trong đông lực học có thể là không đổi có thể biến đổi cả về đô lớn và phương chiều. Lực phụ thuôc vào thời gian như lực kéo đầu máy phụ thuôc vào vị trí của vật như lực hấp dẫn lực đàn hồi của lò xo phụ thuôc vào vận tốc như lực cản của không khí. Môt cách tổng quát trong đông lực học lực là môt hàm của thời gian vị trí và vận tốc. Ta có F F t r v . Trong đông lực học các lực được phân chia thành nôi lực ngoài lực hay hoạt lực và phản lực liên kết. Nôi lực ký hiệu là Fị . Fị là lực tác đông tương hỗ -136- giữa các chất điểm trong một cơ hệ. Ngoại lực ký hiệu Fe là các lực do chất điểm hay vật thể ngoài hệ tác dụng vào hệ. Phản lực liên kết ký hiệu N là lực tác dụng do các vật gây liên kết lên cơ hệ khảo sát. Hoạt lực là các lực tác dụng lên cơ hệ không kể phản lực liên kết thường ký hiệu là Fa Để khảo sát chuyển động của vật bao giờ cũng chọn trước một hệ quy chiếu. Hệ quy chiếu không phụ thuộc vào thời gian gọi là hệ quy chiếu quán tính ngược lại hệ quy chiếu phụ thuộc vào thời gian gọi là hệ quy chiếu không quán tính . . CÁC ĐỊNH LUẬT CỦA Niu -TƠN Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn 1643-1727 là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ
