Khái niệm chung Khi mở máy các động cơ có công suất trung bình và lớn người ta phải dùng các thiết bị hạn chế dòng khởi động như: Điện trở, điện kháng, máy biến áp tự ngẫu. Trong quá trình khởi động muốn tốc độ động cơ tăng dần đến giá trị định mức, thì ta phải tìm cách loại dần các thiết bị hạn chế đó ra. Một cách tổng quát ta có sơ đồ mạch động lực, đặc tính tĩnh, đặc tính động của quá trình mở máy động cơ điện 1 chiều, xoay chiều như. | PHẦN 3 TRANG BỊ ĐIỆN Chương 1 CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN . Khái niệm chung Khi mở máy các động cơ có công suất trung bình và lớn người ta phải dùng các thiết bị hạn chế dòng khởi động như Điện trở điện kháng máy biến áp tự ngẫu. Trong quá trình khởi động muốn tốc độ động cơ tăng dần đến giá trị định mức thì ta phải tìm cách loại dần các thiết bị hạn chế đó ra. Một cách tổng quát ta có sơ đồ mạch động lực đặc tính tĩnh đặc tính động của quá trình mở máy động cơ điện 1 chiều xoay chiều như hình vẽ. Nhìn vào đặc tính tĩnh và đặc tính động ta có nhận xét 18 ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện - Điện Tử PHẦN 3 TRANG BỊ ĐIỆN - Quá trình khởi động đi theo chiều mũi tên tốc độ động cơ tăng dần ứng với việc loại dần các cấp điện trở phụ. - Nếu ta sử dụng các thiết bị để đo khoảng thời gian từ 0- t1 t1-t2 bằng các rơle thời gian và tại đó ta phát các lệnh điều khiển làm thay đổi tham số của mạch điện RP XP. và điều khiển quá trình theo mong muốn gọi là tự động khống chế theo nguyên tắc thời gian. - Nếu như ta sử dụng các thiết bị đo tốc độ như rơle ly tâm máy phát tốc để đo tốc độ n1 n2 và tương tự như trên ta có tự động khống chế theo nguyên tắc tốc độ. - Nếu sử dụng rơ le dòng điện để đo dòng điện I1 I2 và tương tự ta có phương pháp tự động khống chế theo nguyên tắc dòng điện. - Trong thực tế có nhiều bộ phận của máy làm việc bị giới hạn bởi góc quay hay quãng đường nhất định khi đó người ta sử dụng phương pháp khống chế theo nguyên tắc hành trình. Các nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hở Nguyên tắc điều khiển theo thời gian. Nội dung nguyên tắc Điều khiển theo nguyên tắc thời gian dựa trên cơ sở là thông số làm việc của mạch biến đổi theo thời gian. Những tín hiệu điều khiển phát ra theo quy luật thời gian cần thiết để làm thay đổi trạng thái của hệ thống. Những phần tử thụ cảm được thời gian để phát tín hiệu cần được chỉnh định dựa theo ngưỡng chuyển đổi của đối tượng. Ví dụ như tốc độ dòng điện mô men của mỗi động cơ được
