I - Nguyên lý chung mạch điều khiển 1) Đặc điểm Tiristor về mặt điều khiển • Tiristor chỉ mở khoá khi có hai điều kiện: - Điện áp (+) đặt vào A Điện áp (-) đặt vào K - Xung điều khiển đặt vào G • Khi Tiristor đã mở thì xung điều khiển không có tác dụng gì nữa. • Điều chỉnh được vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kì dương của điện áp đặt lên A - K của Tiristor. | CHƯƠNG 4 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN A . THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TIRISTOR I - Nguyên lý chung mạch điều khiển 1 Đặc điểm Tiristor về mặt điều khiển Tiristor chỉ mở khoá khi có hai điều kiện - Điện áp đặt vào A Điện áp - đặt vào K - Xung điều khiển đặt vào G Khi Tiristor đã mở thì xung điều khiển không có tác dụng gì nữa. Điều chỉnh được vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kì dương của điện áp đặt lên A - K của Tiristor. Tạo ra xung phải có đủ điều kiện mở Tiristor độ rộng xung tx 10 ns. Biểu thức độ rộng xung tx di dt Idt dòng duy trì của Tiristor di dt tốc độ tăng trưởng của dòng tải 2 Cấu trúc sơ đồ khối của mạch điều khiển Tiristor Udk điện áp điều khiển điện áp một chiều Ur điện áp đồng bộ điện áp xoay chiều hoặc biến thể của nó đồng bộ với điện áp A - K của Tiristor. Hiệu điện áp Udk - Ur được đưa vào khâu so sánh 1 làm việc như một trigơ. Khi Udk - Ur 0 thì trigơ lật trạng thái ở đầu ra của nó ta nhận được 1 chuỗi xung sinnus chữ nhật. Khâu 2 đa hài 1 trạng thái ổn định Khâu 3 khuếch đại xung Khâu 4 BA xung Bằng cách tác động vào Udk có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển tức là điều chỉnh góc a. 3 Nguyên tắc điều khiển Trong thực tế thường dùng hai phương pháp điều khiển Thẳng đứng tuyến tính Thẳng đứng arcos để thực hiện việc điều chỉnh vị trí xung trong nửa chu kì dương của điện áp đặt trên Tiristor. a Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Theo nguyên tắc này người ta dùng hai điện áp Điện áp đồng bộ kí hiệu là Ur có dạng răng cưa đồng bộ với điện áp đặt trên A - K Tiristor Điện áp đk kí hiệu Udk kà điện áp 1 chiều có thể điều chỉnh biên độ. hình - nguyên tắc điều khiển tuyến tính tổng đại số của Udk Ur được đưa đến đầu vào 1 khâu so sánh. Như vậy bằng cách làm biến đổi Uđk người ta có thể đk được thời điểm xuất hiện xung ra tức là đk được góc a. Khi Uđk 0 ta có a 0 Uđk 0 ta có a 0 Giữa a và Uđk có quan hệ Udk a . U rmax người ta lấy Uđkmax Urmax a Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arcos Theo nguyên tắc này người ta cũng
