Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy, tay máy trong các qiu trình sản xuất hiện đại. | Khảo sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LY THUYẾT ĐIÊU KHIẾN Tự ĐỌNG Điều khiển tự động đong vải trộ quan trong trong sự phát triền cUả khoả hộc vả ky thuảt. Lĩnh vực nảy hứu hiểu khảp nơi tứ hề thong phi thuyền khong giản hề thong điều khiển tền lửả mảy bảy khong ngứơi lải ngứơi mảy tảy mảy trong cảc quy trình sản xuất hiền đải vả ngảy cả trong đơi song hảng ngảy điều khiền nhiệt đo đo ảm. Phảt minh đảu tiền khơi đảu cho viềc phảt triền củả lĩng vực điều khiến tự đọng lả bo điều toe ly tảm đề điều chỉnh nhiềt đo mảy hơi nựơc củả Jảmề Wảtt nảm 1874. Cảc cong trình đảng chu y trong bựơc đảu phảt triền ly thuyết điều khiến lả củả cảc nhả khoả hoc Minorsky HảZền 1922. Minorky thực hiền hề thong điều khiến tự đông cảc con tảu vả chựng minh tính on định củả hề thong co thề đựơc xảc định tự phựơng trình vi phản mo tả hề thong. Nảm 1932 Nyquist đả đựả rả mọt nguyền tảc tựơng đoi đơn giản đề xảc định tính on định củả hề thong vong kìn dựả trền cơ sơ đảp ựng vong hơ đoi vơi cảc tính hiều vảo hình sin ơ trảng thải xảc lảp. Nảm 1934 HảZền đả giơi thiều thuảt ngữ điều chỉnh cơ tự đong sềrvo mềchảnism cho nhựng hề thong điều khiển định vị vảả thảo luản đến viềc thiết kế hề thong rềlảy điều chỉnh đong cơ vơi ngo vảo tín hiều thảy đổi. Trong suốt thảp niền 40 củả thế ky 20 phựơng phảp đảp ựng tản so đả giup cjo cảc ky sự thiết kế cảc hề thong vong kín tuyến tính thỏả cảc yều cảu chất lựơng điều khiển. Tự cuoi thảp niền 40 cho đền đảu thảp niền 50 phựơng phảp quy đảo nghiềm củả Evản đựơc phảt triền khả toản vẹn. Phựơng phảp quy đảo nghiềm vả đảp ựng tản so đựơc xềm lả cot loi củả ly thuyết điều khiến co điền cho phềp tả thiết kề đựơc nhựng hề thong on định vả thỏả cảc chỉ tiều chất lựơng điều khiến. Nhựng hề thong nảy đựơc chấp nhản nhựng chựả phải lả toi ựu hoản thiền nhảt. Cho tơi cuoi thảp niền 50 củả thề ky 20 viềc thiết kề mọt hảy nhiều hề thong dản dản đựơc chuyến quả viềc thiết kề mọt hề thong to i ựu vơi y nghĩả đảy đu hơn. Khi cảc mảy moc
