Vận động là một đặc trưng quan trọng của động vật và người. Nhờ có khả năng vận động mà động vật có thể di chuyển từ nơi này sang nơi khác để kiếm ăn, tìm nơi ở, tránh kẻ thù, tìm bạn đời trong mùa sinh sản. Ở động vật, sự vận động do một loại mô đã được chuyên hoá đảm nhiệm, đó là mô cơ. D | Chương 10 Sinh lý cơ và dây thần kinh . Sinh lý cơ Vận động là một đặc trưng quan trọng của động vật và người. Nhờ có khả năng vận động mà động vật có thể di chuyển từ nơi này sang nơi khác để kiếm ăn tìm nơi ở tránh kẻ thù tìm bạn đời trong mùa sinh sản. Ở động vật sự vận động do một loại mô đã được chuyên hoá đảm nhiệm đó là mô cơ. Dựa vào cấu tạo và chức năng cơ được chia làm 3 loại cơ vân hay cơ xương cơ trơn và cơ tim. Cơ chiếm khoảng 50 trọng lượng cơ thể trong đó cơ vân chiếm 40 số còn lại là cơ trơn và cơ tim. . Sự tiến hoá chức năng của cơ Trong quá trình tiến hoá của động vật mô cơ ngày càng được biệt hoá theo hướng phân hoá dần về cấu tạo và chuyên hoá dần về chức năng. Nhờ vậy sự vận động của động vật ngày càng trở nên nhanh hơn chính xác hơn. Ở một số động vật nguyên sinh như amip sự di chuyển của cơ thể thực hiện được là nhờ nguyên sinh chất. Ở một số động vật nguyên sinh khác như thảo trùng trong các lớp ngoài của tế bào chất có các tơ cơ hay sợi cơ cứng. Ở các động vật đa bào các tế bào cơ đã được hình thành lúc đầu là các tế bào biểu mô - cơ hỗn hợp và đến giun dẹp đã có các tế bào cơ chuyên giun và các động vật thân mềm bậc thấp phần lớn các cơ trong cơ thể là cơ trơn chỉ có cơ tim và một phần nhỏ cơ thân có vân ngang. Ở thân mềm bậc cao hầu như toàn bộ hệ cơ đều có vân ngang. Ở động vật chân đốt đã phát triển cơ vân điển hình và từng cơ riêng bám chắc vào bộ xương làm cho động tác trở nên nhanh và mạnh hơn. Ở các động vật có dây sống bắt đầu từ lưỡng tiêm cơ đã được biệt hoá cao được phân chia thành cơ vân thực hiện chức năng vận động của cơ thể và cơ trơn thực hiện chức năng co bóp của các cơ quan bên trong cơ thể. Ở các động vật có xương sống theo quá trình tiến hoá và sự phức tạp chức năng vận động đã xuất hiện thêm các cơ và nhóm cơ mới để thực hiện nhiều động tác mới khác nhau bảo đảm đời sống của con vật trong những điều kiện sống mới đồng thời một số cơ do sự thay đổi điều kiện sống đã trở nên mất ý nghĩa nên bị thoái hoá.