Câu1. Khi thi thiết kế hệ thống tự động hoá cần qua tâm đến vấn đề gì? Cho biết tổng quan về hệ thống tự động hoá quá trình công nghệ, chức năng của hệ. | CÂU HỎI TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT. Câul. Khi thi thiết kế hệ thống tự động hoá cần qua tâm đến vấn đề gì Cho biết tong quan về hệ thống tự động hoá quá trình công nghệ chức năng của hệ. Câu2. Thiết bị kỹ thuật trong hệ thống tự động hoá quá trình công nghệ nhằm mục đích gì Hãy cho biết tổng quan về hệ thiết bị nói chung. Câu 3. Đảm bảo toán học cho hệ thống tự động hoá quá trình công nghệ nhằm mục đích gì Hãy xây dựng bài toán tối ưu. Câu 4. Khi nào cần nhận dạng đánh giá thông số của hệ được điều khiển Hãy cho biết 1 phương pháp nhận dạng đánh giá thông số mà anh chị biết. Câu 5. Hãy trình bày luật điều khiển PID cánh chọn thông số nào đó mà anh chị biết. Bài tập tiểu luận số 3. Cho một hệ thống động cơ mô tả toán học dạng x1 X2 u1 x2 -X1 - u2 Với x1 0 10 x2 0 0. Tìm luật điều khiển để toàn hệ đạt tiêu chuẩn tối ưu cực tiểu hàm 1 1 . J J x2 x2 0 0 .dt 2- MỞ ĐẦU Ngày nay nhắc đến tự động hoá quá trình công nghệ không còn là một khái niệm mơ hồ nữa mà nó đã được ứng dụng rộng dãi trên thế giới và trong mọi lĩnh vực. Trong mấy thậm kỷ gần đây với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học và sự bùng nổ thông tin sự phát triển mạnh mẽ máy tính 1 điện tử và công nghệ điện tử vi điện tử bán dẫn và các dụng cụ chính xác khác. cộng với sự phát hiện nhiều quy luật điều khiển mới thúc đẩy quá trình tự động hoá công nghệ cũng phát triển mạnh mẽ sâu rộng và ngày càng hoàn thiện hơn. Hoà chung nền khoa học của thế giới nền sản xuất nước ta cũng dần đi vào phát triển lĩnh vực này. Với đặc điểm là một nước đang phát triển nền khoa học kỹ thuật còn non kém trong khi đó sự phát triển khoa học như vũ bão đã đẩy nước ta cũng như các nước đang phát triển khác rơi vào hoàn cảnh trở thành nơi chứa đựng các dây truyền lạc hậu từ các nước phát triển hơn hoặc bị khống chế về công nghệ. Trước tình hình như vậy đòi hỏi cần có một đội ngũ kỹ sư phải hiểu biết về lĩnh vực tự động hoá am hiểu về công nghệ và có tính năng động tự chủ để đáp ứng yêu cầu của xã hội. Chính vì vậy môn .