" Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số" trình bày các phương trình toán học của động cơ cần phải thể hiện rõ các đặc tính thời gian của đối tượng. Việc xây dựng mô hình ởđây không nhằm mục đích mô phỏng chính xác về mặc toán học đối tượng động cơ. | Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Chương 1 VECTOR KHÔNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA I. Vector không gian . Biểu diễn vector không gian cho các đại lượng ba pha Động cơ không đồng bộ ĐCKĐB ba pha có ba hay bội số của ba cuộn dây stator bố trí trong không gian như hình vẽ sau Hình Sơ đồ đấu dây và điện áp stator của ĐCKĐB ba pha. Ba trục của ba cuộn dây lệch nhau một góc 120 trong không gian Ba điện áp cấp cho ba đầu dây của động cơ từ lưới ba pha hay từ bộ nghịch lưu biến tần ba điện áp này thỏa mãn phương trình Trong đó usa t usb t usc t 0 Usa t lUsl cos st S usb t lusl cos st - 1200 usc t lusl cos st 1200 Với ffls 2nfs fs là tần số của mạch stator us là biên độ của điện áp pha có thể thay đổi. điện áp pha là các số thực Vector không gian của điện áp stator được định nghĩa như sau 2 us t 3 usa t usb t usc t us t I u sa t usb t eJ120 usc t ej240 tương tự như vector trong mặt phẳng phức hai chiều với 2 vector đơn vị Ví dụ Chứng minh a u s t Ius Jst us 1 b Cl 1 cơ II ưi uas - 0 5ubs - 0 5ucs J r r r T y 3 ạ 3 2 ubs 2 u s Chương 1 Vector không gian và Bộ nghịch lưu ba pha Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Hình Vector không gian điện áp stator trong hệ tọa độ . Theo hình vẽ trên điện áp của từng pha chính là hình chiếu của vector điện áp stator tỉ s lên trục của cuộn dây tương ứng. Đối với các đại lượng khác của động cơ dòng điện stator dòng rotor từ thông stator và từ thông rotor đều có thể xây dựng các vector không gian tương ứng như đối với điện áp stator ở trên. . Hệ tọa độ cố định stator Vector không gian điện áp stator là một vector có modul xác định us quay trên mặt phẳng phức với tốc độ góc ffls và tạo với trục thực trùng với cuộn dây pha A một góc st. Đặt tên cho trục thực là a và trục ảo là p vector không gian điện áp stator có thể được mô tả thông qua hai giá trị thực usa và ảo usp là hai thành phần của vector. Hệ tọa độ này là hệ tọa độ stator cố .
