8051 có hai bộ đếm 16 bit T0 và T1, Các bộ định thời của 8051 có thể hoạt động theo một vài chế độ ột ài hế độ: – Chế độ của bộ định thời được điều khiển bởi thanh ghi TMOD – Các bộ định thời bị điều khiển bởi thanh ghi TCON (4 ề ể bit cao) ,Nguồn clock cho bộ định thời là sys_clock/12, Các thanh ghi của bộ định thời • Mỗi bộ định thời của 8051 có 2 thanh ghi 8 bit .Các thanh ghi của bộ định thời.