+ Biểu đồ trạng thái biểu diễn trang thái các phân tử trong mạch, mối liên quan giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phân tử. | CHƯƠNG 8 HỆ THỐNG ĐlỂư KHIÊN khí nén VÀ ĐIÊN KHÍ NÉN . HỆ THỐNG ĐIỂU KHIÊN KHÍ NÉN . Biểu đổ trạng thái Biểu đổ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch mối liên giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử. Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái hành trình chuyển động áp suất góc quay . trục tọa độ nằm ngang biểu diễn các buớc thực hiện hoặc thời gian hành trình. Hành trình làm việc đuợc chia thành các buớc sự thay đổi trạng thái trong các buớc đuợc biểu diễn bằng đuờng đậm sự liên kết các tín hiệu đuợc biểu diễn bằng đuờng nét mảnh và chiều tác động biểu diễn bằng mũi tên. Xilanh đi ra ký hiệu dấu lùi về ký hiệu - . Các phần tử điều khiển ký hiệu vị trí 0 và vị trí 1 hoặc a b . Một số ký hiệu biểu diễn biểu đổ trạng thái Phần tử áp suất Phần tử thời gian Liện kết AND Phần tử tín hiệu tác động bằng cơ Liên kết OR Tín hiệu rẽ nhánh . Các phương pháp điều khiển Bao gổm các phuơng pháp sau Điều khiển bằng tay điều khiển trực tiếp và điều khiển gián tiếp Điều khiển theo thời gian Điều khiển theo hành trình Điều khiển theo tầng Điều khiển theo nhịp. a. Điểu khiển bằng tay Điều khiển trực tiếp 108 Biểu đổ trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí Trạng thái 1 2 3 4 5 6 Xilanh một chiều - Van đảo chiều 3 2 1 0 Nút ấn 3 2 1 0 Điều khiển gián tiếp Biểu đổ trạng thái 109 Ký hiệu Tên gọi Vị trí Trạng thái 1 2 3 4 5 6 Xilanh một chiều - Van đảo chiều 3 2 1 0 Nút ấn 3 2 1 0 1 Nút ấn 3 2 1 0 b. Điểu khiển theo thời gian Ký hiệu Tên gọi Vị trí Trạng thái 1 2 3 4 5 6 Xilanh hai chiều - Van đảo chiều 5 2 1 0 7 Phần tử thời gian 1 0 t Nút ấn 3 2 1 0 .
