Một ủy ban về các điều khoản thương mại với sự hỗ trợ của các Ủy ban ICC quốc gia đã xây dựng nên 6 qui tắc đầu tiên vào năm 1923: FOB, FAS, FOT, FOR, giao hàng CIF và C&F • Bộ Incoterms đầu tiên ra đời năm 1936 • Các lần sửa đổi: 1953, 1967, 1976, 1980, 1990, 2000 • Bộ Incoterms 2010 sẽ bắt đầu có hiệu lực từ ngày 1/1/2011.