Nội dung của cuốn sách Động lực học máy trình bày về các khái niệm cơ bản và định nghĩa về động lực học máy; chuyển động của máy cứng một bậc động; động lực của quá trình bình ổn; động lực của quá trình mở máy và tắt máy; phương trình chuyển động của máy với cơ cấu truyền động đàn tính; chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn tính; động lực học của quá trình chuyển tiếp; điều khiển chuyển động cửa máy theo chương trình; hệ điều khiển với liên kết ngược.