Các bư9c giIi bài toán tính th i ñiem vat ñi qua vN trí ñã biêt x (hoac v, a, E, Et, Eñ, F) lân th n * GiIi phương trình lưUng giác lây các nghiem cha t (V9i t 0 ⇒ ph7m vi giá trN cha k ) * Liet kê n nghiem ñâu tiên (thư ng n nhn) * Th i ñiem th n chính là giá trN l9n th n