Liên kết làchi tiếtràngbuộc các bộ phận kết cấu với nhau hoặc với môi trường bên ngoài (đất ). Lực liên kết và phản lực liên kết làcác lực tương tác giữa các bộ phận kết cấu với nhau hoặc giữa các bộ phận kết cấu với môi trường bên ngoài (đất ) thông qua các liên kết. Nội lực là lượng biến thiên của lực liên kết giữa các phần tử vật chất của vật thể khi có ngoại lực tác dụng. .