Ổ lăn (ball/roller bearing) - gồm 4 bộ phận chính: vòng ngoài, vòng trong, con lăn và vòng cách - con lăn có các dạng sau: bi (ball), đũa trụ (cyclindrical roller), đũa côn (taper roller), đũa hình trống đối xứng hoặc không đối xứng (spherical roller), đũa kim (needle roller).Phân loại: + theo hình dạng con lăn: ổ bi, ổ đũa + theo khả năng chịu lực: ổ đỡ, ổ chặn, ổ đỡ chặn. + theo s dãy con lăn: m t dãy, hai ố ộ dãy