Dao động điều hoad là dao động trong đó li độ của vật là một hàm cosin( hay sin) của thời gian. Phương trình giao động điều hòa có dạng : x+ Acos( wt+) , trong đó: x là li độ dao chính là tọa độ của vật trên trục tọa độ là biên độ giao động,nó là một đại lượng luôn dương, là tần số góc của dao động, có đơn vị là rad, an pha là ban đầu của giao động, có đơn vị là rad.