Một chất điểm M, khối lượng m, chịu tác dụng của một lực bảo toàn f phải di chuyển trên 1 M chuyển động xung quanh vị trí cân bằng trình chuyển động của M có tử động điều hòa: mọi hệ có một bậc tự do, chuyển động theo phương trình được gọi là dao động tử điều tổng quát của phương trình trên có dạng, một dao động tử điều hòa vận động trong một giếng năng.