Cấu trúc một hệ thống PLC ti êu chuẩn: Theo tiêu chuẩn chung bất cứ hệ thống PLC n ào cũng gồm 3 phần: •Phần cứng / Hard Ware. •Firmware. •Phần mềm / Software. Nguyên lý làm việc của một PLC Phần cứng PLC: Thành phần: Cấu trúc cơ bàn (nguyên thuỷ) của một PLC bao gồm: Rack. Power Module. CPU. Các Module chức năng. Ngoài ra có các biến thể khác của cấu trúc PLC nh ư Brick PLC hay “All in one PLC” (Các Micro PLC thư ờng ở dạng này). Rack: Rack là thiết bị có chức năng.