Theo vết đối tượng bao gồm việc theo vết đường biên, theo vết những chuyển động cục bộ và những biến đổi về cường độ (độ sáng tối, độ tương phản) của đối tượng . Luận văn này nghiên cứu và thực hiện việc theo vết đối tượng theo hướng tiếp cận mới : sử dụng lưới hai chiều. Với hướng tiếp cận này, ba vấn đề : theo vết đường biên , theo vết những chuyển động cục bộ và theo vết những biến đổi về cường độ sẽ được hợp nhất lại thành vấn đề theo vết lưới.