Trước hết chúng tôi giới thiệu một hệ thống tự động phân đoạn và theo vết có kết hợp nhiều đặc trưng để có các kết quả theo vết chính xác và đáng tin cậy. Sau đó, chúng tôi thảo luận cấu trúc của thư viện đặc trưng trực quan và trình bày các kỹ thuật truy vấn hiệu quả trên các vùng ảnh đã được tự động phân đoạn. Cuối cùng, một số kết quả truy vấn được trình bày. Trong Chương 4, chúng tôi trình bày một sơ đồ kết hợp cho phân đoạn đối tượng ngữ nghĩa.