Luận văn được chia làm 4 chương, nội dung cụ thể của các chương như sau: Chương I - Tổng quan về xử lý ảnh và biên, chương II - Các phương pháp phát hiện biên cổ điển, chương III - Các phương pháp phát hiện biên nâng cao, chương IV - Một số nhận xét đánh giá các phương pháp phát hiện biên. .