Luận văn đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho canh tay Robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Độ nhún biểu thị sự dịch chuyển của điểm cuối cổ tay robo t đáp ứng lại lực hoặc mô men tác dụng. Độ nhún lớn có nghĩa là tay robot dịch chuyển nhiều khi lực tác dụng nhỏ và ngược lại. Độ nhún có ý nghĩa quan trọng vì nó làm giảm độ chính xác dịch chuyển khi robot mang tải trọng.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Ebook Lý thuyết điều khiển nâng cao: Phần 1
253    471    41

Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 2
135    272    27

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1: Điều khiển tối ưu
0    366    20

Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 1
205    408    49

Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do - Nguyễn Đức Ngọc
5    185    8

Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 4: Hệ tối ưu - Hệ thích nghi): Phần 1
122    173    17

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Tự động hóa và điều khiển tối ưu - ĐH Bách khoa TP.HCM
2    131    1

Thuyết minh đề tài Các điều kiện tối ưu và phương pháp số cho bài toán điều khiển tối ưu không trơn được cho bởi phương trình đạo hàm riêng
10    193    6

Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi - ứng dụng trong bài toán điều khiển tàu tiếp cận
9    154    0

Xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR cho hệ thống điều khiển tàu thủy
7    123    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25317    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25066    4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20490    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19868    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19791    2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19686    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16613    332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16542    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15197    139
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Những điều kiện đảm bảo tính định hướng xã hội chủ nghĩa trong phát triển nền kinh tế thị trường ở Việt Nam hiện nay
16    15    1    25-11-2024

Giáo trình Kỹ thuật gia công cơ khí: Phần 1
113    18    1    25-11-2024

Tác động của bối cảnh quốc tế đầu thế kỷ XXI đến sự nghiệp xây dựng chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam
15    22    1    25-11-2024

Thực hiện chính sách an sinh xã hội vì mục tiêu phát triển con người
17    11    1    25-11-2024

Tackling the escalating burden of care in Uganda: A qualitative exploration of the challenges experienced by family carers of patients with chronic non-communicable diseases
10    15    1    25-11-2024

‘Beyond places of safety’ – a qualitative study exploring the implementation of mental health crisis care innovations across England
14    15    1    25-11-2024

Socioecological systems analysis of potential factors for cholera outbreaks and assessment of health system’s readiness to detect and respond in Ilemela and Nkasi districts, Tanzania
10    20    1    25-11-2024

Kết quả phẫu thuật nội soi cắt thực quản, tạo hình thực quản bằng dạ dày tại Trung tâm Ung Bướu Bệnh viện Hữu nghị Việt Tiệp
9    19    1    25-11-2024

Sự chuyển đổi quan điểm chủ nghĩa duy vật lịch sử và logic lịch sử của chủ nghĩa xã hội đặc sắc Trung Quốc
13    22    1    25-11-2024

Les enjeux des droits de la propriété intellectuelle sur le “métavers” dans l’économie numérique - Si la création du monde réel se cache-t-il derrière le glamour du monde virtuel?
16    13    1    25-11-2024

Implementation strategies for hospitalbased probiotic administration in a steppedwedge cluster randomized trial design for preventing hospital-acquired Clostridioides difcile infection
9    13    1    25-11-2024

Ebook Methods of mathematics - Applied to calculus, probability, and statistics: Part 2
501    13    1    25-11-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn Địa lí lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Ngô Sĩ Liên, Bắc Giang
3    31    1    25-11-2024

Ebook Microinjection methods and applications: Part 1
124    21    1    25-11-2024

Detecting unexpected growths in health technologies expenditures: The case of MIPRES in Colombia
8    22    1    25-11-2024

Quyền riêng tư đối với dữ liệu cá nhân trên không gian mạng theo pháp luật của Liên minh châu Âu - Một số kinh nghiệm cho Việt Nam
13    19    1    25-11-2024

Effects of life-sustaining treatment plans on healthcare expenditure and healthcare utilization
8    15    1    25-11-2024

Giá trị của tư tưởng Hồ Chí Minh về chủ nghĩa xã hội trong giai đoạn hiện nay
12    17    1    25-11-2024

A resilient workforce: Patient safety and the workforce response to a cyber-attack on the ICT systems of the national health service in Ireland
9    17    1    25-11-2024

Ebook Sustainable electricity - Case studies from electric power companies in north america: Part 1
159    17    1    25-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25317    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3094    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5439    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3649    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7038    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6018    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3492    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4786    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5093    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.