Luận văn Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu

Trong hệ thống điều khiển hiện đại, có rất nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo được tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động, để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đặc biệt đối với các đối tượng phi tuyến ta cần nhận dạng được đặc tính vào-ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Ngày nay trên thế giới người ta dựa vào cấu trúc mạng nơron sinh.

Hữu Ðịnh 246 104 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Khả năng nhớ mẫu của các mạng nơron hồi quy

6 80 3

Dự đoán hoạt tính kháng ung thư của các dẫn xuất flavone và isoflavone bằng kỹ thuật hồi quy tuyến tính và mạng thần kinh nhân tạo

7 213 1

Dự đoán nhám bề mặt khi phay CNC theo phương pháp hồi quy đa biến và phương pháp trí tuệ nhân tạo

8 111 0

Nhận dạng hệ số lực nâng theo góc tấn công của thiết bị bay bằng mạng nơron hồi quy phi tuyến

8 127 0

Mạng Nơ-ron hồi quy

6 151 4

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hồi quy thời gian liên tục trong nhận dạng và điều khiển hệ thống xử lý nước thải

6 109 2

Ứng dụng mạng nơ ron hồi quy để xây dựng lại dữ liệu dòng chảy ngày bị thiếu

8 120 0

Dự đoán hiệu năng của Web Services sử dụng mô hình mạng hàng đợi và phân tích hồi quy Gaussian

12 285 3

Xây dựng mô hình mạng nơ-ron hồi quy dự báo độ cao sóng có nghĩa tại trạm Cồn Cỏ, Quảng Trị, Việt Nam

12 348 2

Dự báo khai thác dầu khí sử dụng thuật giải di truyền (GA) dựa trên việc huấn luyện mạng nơ-ron hồi quy có bộ nhớ ngắn hạn định hướng dài hạn (LSTM)

7 179 2

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40692 2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24827 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24276 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19912 2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19392 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19137 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19121 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16032 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15766 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14470 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Đánh giá thành tích nhân viên tại Bưu điện tỉnh Quảng Nam

114 62 1 30-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Phát huy vai trò của tổ chức Công đoàn trong công tác xây dựng trường chuẩn Quốc gia ở trường THPT Nguyễn Đức Mậu

73 191 2 30-04-2024

Mô phỏng ứng xử liên kết bám dính giữa thanh CFRP và bê tông trong kỹ thuật NSM

11 229 1 30-04-2024

Giáo trình Làm họa tiết trang trí (Nghề Kỹ thuật xây dựng - Trình độ Cao đẳng): Phần 1 - CĐ GTVT Trung ương I

63 71 1 30-04-2024

Hiệu quả kiểm soát bệnh của vi khuẩn đối kháng triển vọng bản địa đối với xanthomonas spp. gây bệnh đốm lá trên cây hoa hồng (Rosa spp.) trong điều kiện nhà lưới

7 148 1 30-04-2024

The association between childhood conditions and heart disease among middle-aged and older population in China: A life course perspective

10 62 2 30-04-2024

Đề giao lưu học sinh giỏi môn Toán lớp 6 năm 2021-2022 - Phòng GD&ĐT Chí Linh

5 68 1 30-04-2024

Effects of dexmedetomidine on smooth emergence from anaesthesia in elderly patients undergoing orthopaedic surgery

11 67 1 30-04-2024

Bài giảng Huyết áp mục tiêu cho người đái đường - Theo ACC/AHA, ADA hay "big data"

39 307 1 30-04-2024

Khảo sát độ dày lớp mỡ thượng tâm mạc trên siêu âm tim qua thành ngực ở người bệnh động mạch vành

6 73 1 30-04-2024

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Công nghệ ô tô) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương

82 175 16 30-04-2024

Áp dụng giảng dạy tiếng Anh theo phương pháp giao tiếp trong kỹ năng nói với giáo trình “Objective KET” tại Đại học Thủy Lợi

3 96 4 30-04-2024

Đặc điểm nhiễm khuẩn bệnh viện và các yếu tố liên quan tại Khoa Hồi sức tích cực - Bệnh viện tỉnh Vĩnh Phúc (01/2021-09/2021)

7 136 1 30-04-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Kế toán quản trị chi phí xây lắp tại Công ty cổ phần Xây lắp điện Đà Nẵng

26 74 1 30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Hoàn thiện công tác quản lý nhà nước về an toàn vệ sinh lao động trên địa bàn quận Sơn Trà

91 218 6 30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục: Quản lý hoạt động giáo dục kỹ năng sống cho trẻ ở các trường mầm non thị xã Hồng Ngự, tỉnh Đồng Tháp

143 330 20 30-04-2024

Giáo trình Sinh lý học trẻ em lứa tuổi tiểu học: Phần 2 - TS. Đỗ Hồng Cường, ThS. Phạm Việt Quỳnh

112 410 20 30-04-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Sinh học lớp 7 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Phan Bội Châu

7 68 1 30-04-2024

Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống pin mặt trời mái nhà đến lưới điện phân phối thông minh

6 82 6 30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học xã hội và nhân văn: Cái tôi trữ tình trong thơ Bằng Việt

119 72 2 30-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24827 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40692 2394

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2729 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4999 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3299 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6587 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5641 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3083 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4401 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4695 188