Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon "

Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ng-ợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu h-ớng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính. 1. Mở đầu Trong bài báo này khảo sát bài toán điều khiển động học rô bốt, chủ yếu tập trung vào hai bài toán : • Bài toán thuận : xác.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Phương pháp tính toán động học hệ truyền động điện tự động số và mô phỏng trên máy tính
7    108    0

Luận án tiến sỹ toán học " Xây dựng hệ tính toán thông minh xây dựng và phát triển các mô hình biểu diễn tri thức cho các hệ giải toán tự động "
32    107    2

Đồ án môn Động cơ đốt trong
60    252    17

Tri thức với vai trò định hướng và điều chỉnh hoạt động tính toán của học sinh tiểu học
4    96    2

Đồ án động cơ đốt trong: Tính toán động cơ đốt trong - Nguyễn Danh Nhân
68    1068    77

Về một phương pháp tính toán động học hệ truyền động điện tự động số có tính đến yếu tố phi tuyến và mô phỏng trên máy tính
6    96    0

Đồ án "Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và động lực học ở chế độ tốc độ 1500( v/p ) của động cơ DSC 50 ”
44    260    10

Bài giảng Kiến trúc máy tính - Chương 3: Phép toán số học trên máy tính (tt)
32    167    2

Giáo án môn Toán lớp 3 :Tên bài dạy : Chia số có năm chữ số cho số có một chữ số( tChia số có năm chữ số cho số có một chữ số( tiếp) A-Mục tiêu - HS biết thực hiện phép chia số có năm chữ số cho số có một chữ số( Trường hợp có dư). Vận dụng để giải toán có lời văn. - Rèn KN tính chia và giải toán. - GD HS chăm học toán B-Đồ dùng GV : Bảng phụ- Phiếu HT HS : SGK C-Các hoạt động dạy học chủ yếu Hoạt động dạy 1/Tổ chức: 2/Kiểm tra: Đặt tính rồi tính - Hát Hoạt động họciếp)
4    905    8

Ebook Cơ sở lý thuyết tính toán công trình chịu động đất: Phần 1
99    222    10
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25317    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25066    4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20490    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19868    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19791    2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19686    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16613    332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16542    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15197    139
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Mô hình chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam: Tất yếu của lịch sử và thành tựu
14    22    1    25-11-2024

Standardizing post-cardiac arrest care across rural–urban settings – qualitative findings on proposed post-cardiac arrest learning community intervention
10    14    1    25-11-2024

Kết quả điều trị và độc tính của erlotinib bước một trên bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ có đột biến EGFR tại Bệnh viện Ung Bướu Nghệ An
7    14    1    25-11-2024

Local anesthesia versus saddle block for open hemorrhoidectomy: Cost-analysis from a randomized, double blind controlled trial
6    19    1    25-11-2024

Olympic Cơ học toàn quốc lần thứ 34 (Năm 2024)
161    31    1    25-11-2024

Preference and willingness to pay for reproductive health services among adults in Urban–Rural transition settings of a developing country: Evidence from a cross-sectional study in a rural district of Hanoi, Vietnam
11    17    1    25-11-2024

Essential health services delivery and quality improvement actions under drought and food insecurity emergency in north-east Uganda
12    17    1    25-11-2024

Xử lý và bảo vệ dữ liệu cá nhân về sức khỏe theo GDPR tại Liên minh châu Âu và một số khuyến nghị cho Việt Nam
16    30    1    25-11-2024

Bước đầu nghiên cứu đặc điểm sinh học và khả năng nhân giống bằng hom cây Dổi đất (Piper auritum kunth)
8    15    2    25-11-2024

Dữ liệu cá nhân trong dòng chảy kinh tế số Việt Nam - Kỷ yếu Hội thảo khoa học quốc gia
788    11    1    25-11-2024

The early impacts of primary HPV cervical screening implementation in Australia on the pathology sector: A qualitative study
11    15    1    25-11-2024

What factors influence a Quality Improvement Collaborative in improving contraceptive services for foreign‑born women? A qualitative study in Sweden
10    15    1    25-11-2024

How older adults recovering from substance use problems experience mattering
18    42    1    25-11-2024

Implementing a new birthing room design: A qualitative study with a care provider perspective
11    15    1    25-11-2024

Quán triệt tư tưởng Hồ Chí Minh về phát huy nhân tố con người trong xây dựng chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam hiện nay
14    16    1    25-11-2024

Vài ý kiến về giảng dạy môn Lịch sử Đảng Cộng sản Việt Nam theo chương trình, giáo trình mới của Bộ Giáo dục và Đào tạo
11    18    1    25-11-2024

Fight against crime facing the challenge of digital economic transformation
9    16    1    25-11-2024

Câu chuyện của những người làm báo ở chiến trường: Phần 1
91    19    1    25-11-2024

Bồi thường thiệt hại đối với xâm phạm quyền dữ liệu cá nhân: Các quy định tại châu Âu và bài học kinh nghiệm cho Việt Nam
15    16    1    25-11-2024

Factors facilitating the implementation of a clinical decision support system in primary care practices: A fuzzy set qualitative comparative analysis
13    17    1    25-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25317    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3094    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5439    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3649    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7038    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6018    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3492    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4786    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5093    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.