Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon "

Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ng-ợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu h-ớng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính. 1. Mở đầu Trong bài báo này khảo sát bài toán điều khiển động học rô bốt, chủ yếu tập trung vào hai bài toán : • Bài toán thuận : xác.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Phương pháp tính toán động học hệ truyền động điện tự động số và mô phỏng trên máy tính
7    108    0

Luận án tiến sỹ toán học " Xây dựng hệ tính toán thông minh xây dựng và phát triển các mô hình biểu diễn tri thức cho các hệ giải toán tự động "
32    107    2

Đồ án môn Động cơ đốt trong
60    252    17

Tri thức với vai trò định hướng và điều chỉnh hoạt động tính toán của học sinh tiểu học
4    96    2

Đồ án động cơ đốt trong: Tính toán động cơ đốt trong - Nguyễn Danh Nhân
68    1068    77

Về một phương pháp tính toán động học hệ truyền động điện tự động số có tính đến yếu tố phi tuyến và mô phỏng trên máy tính
6    96    0

Đồ án "Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và động lực học ở chế độ tốc độ 1500( v/p ) của động cơ DSC 50 ”
44    260    10

Bài giảng Kiến trúc máy tính - Chương 3: Phép toán số học trên máy tính (tt)
32    167    2

Giáo án môn Toán lớp 3 :Tên bài dạy : Chia số có năm chữ số cho số có một chữ số( tChia số có năm chữ số cho số có một chữ số( tiếp) A-Mục tiêu - HS biết thực hiện phép chia số có năm chữ số cho số có một chữ số( Trường hợp có dư). Vận dụng để giải toán có lời văn. - Rèn KN tính chia và giải toán. - GD HS chăm học toán B-Đồ dùng GV : Bảng phụ- Phiếu HT HS : SGK C-Các hoạt động dạy học chủ yếu Hoạt động dạy 1/Tổ chức: 2/Kiểm tra: Đặt tính rồi tính - Hát Hoạt động họciếp)
4    905    8

Ebook Cơ sở lý thuyết tính toán công trình chịu động đất: Phần 1
99    222    10
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40771    2402

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24870    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24345    4275

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19966    2842

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19436    1542

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19193    2965

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19186    614

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16086    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15851    327

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14509    132
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bài giảng Hàn điện hồ quang tay cơ bản - Bài 2: Hàn giáp mối không vát mép ở vị trí bằng
27    231    11    14-05-2024

Đề khảo sát chất lượng môn Lịch sử năm 2020-2021 - Sở GD&ĐT Nghệ An - Mã đề 306
4    67    1    14-05-2024

Multi-response optimization of alginate bleaching technology extracted from brown seaweeds by an eco-friendly agent
10    60    1    14-05-2024

Effects of the tailored activity program (TAP) on dementia-related symptoms, health events and caregiver wellbeing: A randomized controlled trial
14    51    1    14-05-2024

Bài giảng Quản lý công nghiệp: Chương 7 - TS. Trần Thị Bích Ngọc
79    353    2    14-05-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Đo lường ý định sử dụng dịch vụ ngân hàng điện tử: Nghiên cứu tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Đầu tư và Phát triển Việt Nam- chi nhánh Bình Dương
114    92    4    14-05-2024

Liên quan giữa dấu hiệu T âm ở chuyển đạo aVL trên điện tâm đồ với tổn thương động mạch liên thất trước ở bệnh nhân bệnh động mạch vành ổn định
7    163    3    14-05-2024

Lecture Informatics teaching methodologies - Chapter 3: The contents of informatics subject
32    143    1    14-05-2024

Giáo án môn Tiếng Việt lớp 3 sách Chân trời sáng tạo - Tuần 8: Bài 3
10    228    2    14-05-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Một số kinh nghiệm giúp học sinh phát triển tư duy bài toán truy ngược hàm
134    76    2    14-05-2024

Luận văn Thạc sĩ Lịch sử Việt Nam: Nghề điêu khắc gỗ Bình Dương từ năm 1986 đến năm 2016
128    68    1    14-05-2024

Serum untargeted lipidomics by UHPLC-ESI-HRMS aids the biomarker discovery of colorectal adenoma
14    65    1    14-05-2024

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin: Xây dựng chương trình quản lý bán lẻ cho Siêu thị mini Huong Mart ở Hải Phòng
100    97    10    14-05-2024

Trách nhiệm hình sự của pháp nhân trong luật quốc tế
11    77    1    14-05-2024

Hiệu quả của sợi tái chế từ lưới đánh cá phế thải đến một số đặc tính cơ học của bê tông
13    582    1    14-05-2024

Tiểu luận Kỹ năng lãnh đạo: Phong cách lãnh đạo độc đoán của Lý Quang Diệu và bài học cho các lãnh đạo của tương lai
48    541    31    14-05-2024

Giáo án môn Ngữ văn lớp 8 bài 20: Ôn tập về văn bản thuyết minh
19    71    2    14-05-2024

Chromosome evolution at the origin of the ancestral vertebrate genome
15    81    1    14-05-2024

Sclerosteosis: A rare, sclerosing bone dysplasia in a Bangladeshi male
6    79    1    14-05-2024

On Catford’s model of translation
5    94    1    14-05-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24870    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40771    2402

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2739    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5027    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3310    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6607    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5669    719

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3097    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4414    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4707    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.