TÍNH TOÁN VÀ MÔ HÌNH HÓA CHO TAY MÁY ROBOT ĐƯỢC THIẾT KẾ

Thiết lập phương trình động học của tay máy robot - Bước 1: Gắn hệ toạ độ lên các khâu: Mô hình cánh tay robot và các hệ trục tọa độ. Đối với robot loại này các trục khớp đều song song với nhau, các hệ toạ độ đặt tại các tâm trục khớp. Khâu thứ hai có O2 đặt tại tâm trục khớp ba và z2 hướng về phía các khâu như hình vẽ. + Khâu 1: Có O1 đặt trên trục khớp thứ hai và có x1 hướng từ trục khớp thứ hai đến trục khớp thứ ba và.

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Chuyên đề về bài toán thiết lập phương trình đường thẳng - Nguyễn Thanh Cảnh
27    189    2

Bài giảng Lập trình hướng đối tượng: Bài 3 – ThS. Lê Thị Ngọc Hạnh
18    102    0

Bài giảng Phương pháp lập trình hướng đối tượng: Thiết kế lớp đối tượng - Lê Xuân Định
26    104    0

Bài giảng Phương pháp lập trình hướng đối tượng: Thiết kế lớp đối tượng
26    105    1

Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 1
23    973    107

Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 2
23    396    31

Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 3
23    285    22

Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 4
23    244    13

Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 5
23    265    15

Hướng dẫn thiết kế và lập trình PLC part 6
23    227    12
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41502    2440

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25355    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25128    4314

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20533    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19905    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19850    2983

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19714    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16862    337

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16571    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15409    139
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Kết quả phẫu thuật nội soi cắt thực quản, tạo hình thực quản bằng dạ dày tại Trung tâm Ung Bướu Bệnh viện Hữu nghị Việt Tiệp
9    47    1    25-12-2024

Intentional rounding: A realist evaluation using case studies in acute and care of older people hospital wards
17    59    1    25-12-2024

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và một số yếu tố nguy cơ bệnh nhân hội chứng Guillain – Barré tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ từ năm 2023 đến năm 2024
6    67    1    25-12-2024

Đánh giá kết quả phẫu thuật rút ngắn cân cơ nâng mi trên điều trị sụp mi tại Bệnh viện Mắt Nghệ An
4    67    1    25-12-2024

Định lượng khả năng lưu trữ carbon trên mặt đất tầng cây cao của kiểu rừng tự nhiên lá rộng nửa rụng lá tại Khu Dự trữ sinh quyển Đồng Nai
11    71    1    25-12-2024

Tỷ lệ di căn hạch cổ âm thầm trong ung thư lưỡi
7    62    1    25-12-2024

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, nội soi viêm tai giữa ứ dịch trên bệnh nhân có chỉ định nạo va tại Bệnh viện Nhi Trung ương
4    55    1    25-12-2024

Đánh giá hiệu quả của botulinum toxin A trong điều trị tạm thời quặm mi dưới tuổi già
5    89    1    25-12-2024

Kết quả điều trị và độc tính của erlotinib bước một trên bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ có đột biến EGFR tại Bệnh viện Ung Bướu Nghệ An
7    45    1    25-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25355    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41502    2440

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3104    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5455    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3666    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7055    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6031    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3507    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4819    201

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5142    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.