Tham khảo bài thuyết trình thuyết trình cơ điện tử đề tài: tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình, kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Trường Đại Học Trà Vinh Khoa Kỹ Thuật & Công Nghệ GVHD: Văn Quốc Kiệt Sinh viên thực hiên: Bùi Quốc Tuấn Lê Nhu Lớp DA09DT Môn: Cơ Điện Tử Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình Khái Quát Chung về Robot 1 Tìm hiểu về Robot lau nhà 2 Tìm hiểu về Robot đa năng NAO 3 Kết luận 4 I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp: Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. 1. Khái Niệm I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT 2. Kết cấu chung của một robot II. TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ 1. Hình dạng và kích thước iRobot Scooba 230: Robot lau nhà siêu nhỏ iRobot Scooba 230 là robot lau nhà có kích thước nhỏ nhất hiện nay có thể hoạt động độc lập mà không cần sự trợ giúp của con người. Cao 8,9cm, đường | Trường Đại Học Trà Vinh Khoa Kỹ Thuật & Công Nghệ GVHD: Văn Quốc Kiệt Sinh viên thực hiên: Bùi Quốc Tuấn Lê Nhu Lớp DA09DT Môn: Cơ Điện Tử Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình Khái Quát Chung về Robot 1 Tìm hiểu về Robot lau nhà 2 Tìm hiểu về Robot đa năng NAO 3 Kết luận 4 I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp: Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. 1. Khái Niệm I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT 2. Kết cấu chung của một robot II. TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ 1. Hình dạng và kích thước iRobot Scooba 230: Robot lau nhà siêu nhỏ iRobot Scooba 230 là robot lau nhà có kích thước nhỏ nhất hiện nay có thể hoạt động độc lập mà không cần sự trợ giúp của con người. Cao 8,9cm, đường kính 16,5 cm. Dễ dàng “len lỏi” mọi ngóc ngách, giữa các chân bàn ghế trong nhà bếp hay kệ kê các thiết bị vệ sinh trong phòng tắm 2. Cấu tạo Bộ phận di chuyển - Scooba 230 di chuyển bằng 2 bánh xe có độ bám cao. Được vận hành bởi 2 moto DC riêng biệt. Vì vậy nó có thể thay đổi hướng đi một cách dễ dàng - Ngoài ra nhờ hệ thống cảm biến siêu âm nó có thể tránh được các vật dụng trong nhà iRobot Scooba 230 sử dụng giải thuật ghi nhớ đường đi bằng cách chụp ảnh liên tục bằng camera và sao đó hệ thống xử lí sẽ so sánh với những hình ảnh củ đã chụp nếu trùng thì hệ thống sẽ xử lý cho bánh xe di chuyển theo một hướng khác. Là những “bàn chông” lớn làm bằng cao su “nằm” cố định quanh mặt dưới máy, . Nhờ đó máy có thể “cào” sạch mọi vết bẩn và hút được cả nước. Túi đựng rác bẩn được làm bằng chất liệu đặc biệt chống rò rỉ. Một dùng đựng nước sạch và túi còn lại đựng nước bẩn. đảm bảo làm sạch vết bẩn đóng két trên đó. ON DI CHUYỂN VÀ LAU NHÀ GẶP VẬT CẢN TRÁNH HẾT CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CHỌN CHẾ
