Cầy cần trục và cần trục là loại thiết bị được trang bị trong tất cả các nhà máy sản xuất công nghiệp như trong các ngành cơ khí, luyện kim, đóng tàu vật liệu xây dựng Trong các công trình xây dựng dân dụng, xây dựng công nghiệp, xây dựng cầu cống Đặc biệt trong vận chuyển xuất nhập container. Nó là một trong yếu tố cấu thành của cảng biển, quyết định năng lực sản xuất, mức độ hiện đại của cảng biển Nội dung giáo trình tập trung vào phân tích động lực học của các cơ cấu. | MIN KHO rjỊfciạĩ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 1956 - 2006 Bùi Quốc Khánh - Hoàng Xuân Bình TRANG BỊ ĐIỆN I. ĐIỆN TỬ TỰDỘNG HOÁ CẦU TRỤC CẦN TRỤC NHĂ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT wwWîihuvien24Lnet . BÙI ọuốc KHÁNH - TS. HOÀNG XÜÂN BÌNH HUNG BỊ ĐỆĩ -Đ1ỆS lủ VÀ TỊỈ DỘKG HÓA Cẩu TRỤC và CỒN TRỤC nhà xuất bản khoa học Và Kỹ thuật HÀ NỘI- 2006 LỜI NỚI ĐẦU Cầu trục và cần H ục là loại thíêì bị được trang bị trong ưít cừ các nhà máy sừn xuất cóng nghiệp như trong các nghành co khi luyện kim dóng tâu vật liệu Aíỉy dựng. Trong các cóng trình Aíýy dung dân dụng xây dựng công nghiệp xày dựng cứu còng. Đăc biẽĩ trong cức cũng biên cẩu trụi và cẩn trục ù thiêt bị quan trọng dô bức xep hàng hoá vận chuyên xuất nhập Container. Nó ủ một trong yêu tò cân thành cúa cáng biển quyết dịnh năng lực sản xuát mức độ hiện dại cùa càng bièn. Những năm gdn dãy do vètt cầu của sản xuất cùng vói liéti bộ cùa khoa học cõng nghê cấu trục và cán truc ngiìy càng dược hiện dại hoú. ơ Việt Nam hiện nay với sự phát triển mạnh mẽ cùa nên kinh tế cầu trục và cần trục ngày củng tửng vè sô lượng cũng như mức dộ hiệtì dai của nó. Đê dáp ứng nhu cầu thực té sán xttâl hai bộ món. Điện tự dộng Tnàmg Dại học Hàng hãi và Tự dộng hoá xi nghiệp cóng nghiệp Trường Dại học Bách khoa Hà nòi hơp tác biên soạn giáo trình ỉ rang bị diện - diện tu Tự dộng hoá càu trục va cần trục . TS Hoàng Xuân BìnhịDHHHVN chủ biên cùng phối hợp vời PGS. TS Bùi Quác Kháiìhí ĐHBKHN biên soạn giáo trình này. Nội dưng giáo trình tập trung vào phân tích dộng ực học cùa các cơ cữu thục vụ chơ việc xác dịnh câit trúc và phương pháp diêu khiển cũa hẹ diêu khtén dõng thòi trình bày một sô hộ diều khiến cụ thê cứa càu trục cún trục dung sừ dụng trong thực tó ơ ĩêt Nam. Những vấn dề lính chọn câng sưât dộng co hoặc dồ thi phụ tái dã dược trình bày ờ giáo Irình Trang bị diện diện lửTự dộng hoá các máy cõng nghiệp dùng chưng do Bộ môn Tự dộng hoá biên soạn nén không nhắc lại ớ dãy. Giáo trình gỏm hai
