Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàm truyền được vẽ. - Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biểu đồ cực zero trên màn hình. | MATLAB trong điều khiển tự động Trang 238 NHOM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM Roots Locus 1. Lênh PZMAP a Cong dung Ve biểu đồ cực-zero cua hệ thông. b CU phấp p z pzmap num den p z pzmap a b c d p z pzmap a b c d c Giai thích Lệnh pzmap vệ biểu đô cực-zero cua hệ LTI. Đôi với hệ SISO thì cấc cực va zero cua hấmtruyện đựỢc vệ. Nếu bo qua cấc đoi so ngo ra thì lệnh pzmap sệ vệ ra biệu đo cực-zero tren man hình. pzmap la phựỢng tiện tìm ra cấc cực va zero tuyen đat cua hệ MIMO. pzmap a b c d ve cấc cực va zero cua hệ khong gian trang thai trong mặt phang phực. Đoi với cấc hệ thong MIMO lệnh sệ vệ tất ca cấc zero truyện đat tự tất ca cấc ngo vấo tới tất ca cấc ngo ra. Trong mạt phang phực cấc cực đựỢc bieu dien bang dấu X con cấc zero đựỢc bieu dien bang dấu o. pzmap num den ve cấc cực va zero cua ham truyện trong mất phang phức. Vector num va den chứa cấc hệ so tử so va mấu so theo chiệu giấm dan so mu cua s. pzmap p z vệ cấc cực vấ zero trong mất phang phực. Vector cột p chứa toa đo cấc cực vấ vector cọt z chựa toa đo cấc zero trong mất phang phực. Lệnh nấy vệ cấc cực vấ zero đa đựỢc tính sấn trong mất phang phức. Neu giữ lai cấc đoi so ngo ra thì p z pzmap num den p z pzmap a b c d p z pzmap a b c d tao ra cấc ma trấn p vấ z trong đo p chựa cấc cực con z chứa cấc zero. d Ví du Trích trang 11-174 sách Control system Toolbox Vẽ các cực vá zero cua hệ liên tuc có hám truyền H s 2s2 5s 1 s 2s 3 num 2 5 1 den 1 2 3 pzmap num den title Bieu do cuc-zero MATLAB trong điều khiển tự động Trang 239 2. Lềnh RLOCFIND a Cong dung Tìm độ lợi quy đạo nghiệm với tập hợp nghiệm cho trước. b CU phập k poles rlocfind a b c d k poles rlocfind num dện k poles rlocfind a b c d p k poles rlocfind num dện p c Giai thích Lệnh rlocfind tao ra đo lợi quỹ đao nghiệm kết hợp với cac cực trện quỹđao nghiệm. Lệnh rlocfind được dung cho hệ SISO liện tuc va gian đoan. k polệs rlocfind a b c d tao ra dấu x trong cửa so đo hoa ma ta dung đệ chon mọt điểm trện quỹ đao nghiệm co san. Đô lợi cua dicm nay được .
