- Chương trình 1: viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị. - Chương trình 2: Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền - Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ bode. | MATLAB trong điều khiển tự động Trang 273 MỘT SO CHƯƠNG TRÌNH KHAO SAT thiệt KE HỆ THÔNG ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG Nếu ban nao quan tam đến cac chương trình thì liền hề vơi PQT 1. Chương trình 1 Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hoi tiếp đơn vị. 2. Chương trình 2 Viết chương trình tìm cực vá zero cUá hám truyền. 3. Chương trình 3 Viết chương trình kháo sát tính òn định cUá hề tuyến tính liền tuc dung gián đò Bòdề. 4. Chương trình 4 Táò rá lệnh hurwitz đế xét tính ón định củá hệ thòng tuyến tính liên tục thếò tiêu chuẩn Hurwitz. 5. Chương trình 5 Viết chương trình tự động vẽ giản đồ Bode biểu đồ Nyquist quỹ đạo nghiệm cua hệ tuyến tính liến tuc. 6. Chương trình 6 Viết chương trình đẽ tìm cảc chỉ tiếu trong miến thơi gian cua hệ bạc 2. 7. Chương trình 7 Viết chương trình đẽ thực hiện bồ chính cho một hệ thong tuyến tính liến tuc bảng giản đồ Bodế. 8. Chương trình 8 Viết chương trình kháò sát ánh hương củá kháu PID váò hẹ thòng tuyến tính bác 2. tròng các táp tin náy chương trình sế khòng thưc hiện đươc. 9. Chương trình 9 Viết lẹnh dung đế kháò sát tính Òn định củá hẹ thòng tuyến tính gián đòán thế-ò tiếu chuán Jury. 11. Chương trình 11 Viết chương trình đò hòá đế vế các đáp ứng tán sò vá đáp ứng thơi gián báng cách chọn trong mệnu. Chương trình đươc soạn thảo trong 2 tạp tin vả vả hệ thong trong chương trình nảy co hảm truyện lả 1 G s 5 5 4 5 5 MATLAB trong điều khiển tự động Trang 274 PHU CHƯƠNG LƯU Đồ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist giản đồ Bode và quỹ đạo nghiệm MATLAB trong điều khiển tự động Trang 275 Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian cua hệ bậc 2 Chương trình bo chính cho hệ thong tuyến tính liên .
